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    Multi-Robot Planning for Filming Groups of Moving Actors Leveraging Submodularity and Pixel Density
    Hughes, Skyler ; Martin, Rebecca ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Decision Transformer as a Foundation Model for Partially Observable Continuous Control
    Zhang, Xiangyuan ; Mao, Weichao ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Code Generation for Conic Model-Predictive Control on Microcontrollers with TinyMPC
    Schoedel, Sam ; Nguyen, Khai ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Multi-Agent Clarity-Aware Dynamic Coverage with Gaussian Processes
    Agrawal, Devansh R. ; Panagou, Dimitra
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Adaptive Step Duration for Precise Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds
    Xiang, Zhaoyang ; Paredes, Victor ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Passive iFIR filters for data-driven control
    Wang, Zixing ; Huo, Yongkang ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    A Cost-Effective Cooperative Exploration and Inspection Strategy for Heterogeneous Aerial System
    Xu, Xinhang ; Cao, Muqing ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Reasoning about Qualitative Direction and Distance between Extended Objects using Answer Set Programming
    Izmirlioglu, Yusuf
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Deriving Rewards for Reinforcement Learning from Symbolic Behaviour Descriptions of Bipedal Walking
    Harnack, Daniel ; Lüth, Christoph ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Impact of Relational Networks in Multi-Agent Learning: A Value-Based Factorization View
    Findik, Yasin ; Robinette, Paul ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Multi-Step Model Predictive Safety Filters: Reducing Chattering by Increasing the Prediction Horizon
    Bejarano, Federico Pizarro ; Brunke, Lukas ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Parameter-Varying Koopman Operator for Nonlinear System Modeling and Control
    Lee, Changyu ; Park, Kiyong ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Safe Neural Control for Non-Affine Control Systems with Differentiable Control Barrier Functions
    Xiao, Wei ; Allen, Ross ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Resilient source seeking with robot swarms
    Acuaviva, Antonio ; Bautista, Jesus ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Humanoid Robot Co-Design: Coupling Hardware Design with Gait Generation via Hybrid Zero Dynamics
    Ghansah, Adrian B. ; Kim, Jeeseop ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Pose-Following with Dual Quaternions
    Arrizabalaga, Jon ; Ryll, Markus
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Visibility-Constrained Control of Multirotor via Reference Governor
    Kim, Dabin ; Pezzutto, Matthias ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Formation Control for Moving Target Enclosing via Relative Localization
    Liu, Xueming ; Liu, Kunda ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    CaRT: Certified Safety and Robust Tracking in Learning-based Motion Planning for Multi-Agent Systems
    Tsukamoto, Hiroyasu ; Rivière, Benjamin ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    BiRP: Learning Robot Generalized Bimanual Coordination using Relative Parameterization Method on Human Demonstration
    Liu, Junjia ; Sim, Hengyi ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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