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    LMIs-Based LPV Control of Quadrotor with Time-Varying Payload
    Saeed, Azmat ; Bhatti, Aamer I. ; et al.
    In: Applied Sciences; Volume 13; Issue 11; Pages: 6553, 2023-05-28
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    A learning- and scenario-based MPC design for nonlinear systems in LPV framework with safety and stability guarantees
    Bao, Yajie ; Abbas, Hossam S. ; et al.
    In: International Journal of Control, 2023-05-22, S. 1-20
    Online unknown
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    Robust observer design for LPV systems using Kronecker sum and direct searching
    Abbasi, Nahid ; Dehghani, Maryam ; et al.
    In: ISA Transactions, Jg. 136 (2023-05-01), S. 210-222
    Online unknown
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    Design of shifting state-feedback controllers for LPV systems subject to time-varying saturations via parameter-dependent Lyapunov functions
    Ruiz, Adrián ; Morcego, Bernardo ; et al.
    2022
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    Observer-Based Fault-Tolerant Predictive Control for LPV Systems with Sensor Faults: An Active Car Suspension Application
    Abboudi, Abdelaziz ; Bououden, Sofiane ; et al.
    In: Applied Sciences, Jg. 12 (2022), Heft 684
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    Dynamic event-based sliding mode security control for singular Semi-Markov jump LPV systems against deception attacks
    Mingqi, Xing ; Yongling, Wu ; et al.
    In: ISA Transactions, Jg. 133 (2023-02-01), S. 116-133
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    An Integrated Design Approach for Fault-Tolerant Control of Switched LPV Systems With Actuator Faults
    Zhu, Yanzheng ; Wei Xing Zheng
    In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Jg. 53 (2023-02-01), S. 908-921
    Online unknown
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    LPV Model-based Adaptive MPC of an eVTOL Aircraft During Tilt Transition Subject to Motor Failure
    Qu, Shen ; Zhu, Guoming ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 21 (2023-01-30), S. 339-349
    Online unknown
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    A Human-Like Shared Driving Strategy in Lane-Changing Scenario Using Cooperative LPV/MPC
    Liu, Rui ; Zhao, Xuan ; et al.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, S. 1-14
    Online unknown
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    On Robust Stabilization of Discrete-Time LPV/LFR Systems
    Pereira, Renan L. ; Matheus S. de Oliveira
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 68 (2023), S. 448-453
    Online unknown
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    Fault-Tolerant Tracking Control Optimization of Constrained LPV Systems Based on Embedded Preview Regulation and Reference Governance
    Han, Kezhen ; Feng, Jian ; et al.
    In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Jg. 53 (2023), S. 118-130
    Online unknown
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    Robotic arm tracking control through smooth switching LPV controller based on LPV modeling and torque approximation
    Fazli, Ali ; Kazemi, Mohammad Hosein
    In: Industrial Robot: the international journal of robotics research and application ; volume 51, issue 2, page 246-257 ; ISSN 0143-991X, 2024
    academicJournal
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    LPV-Based Autonomous Vehicle Lateral Controllers: A Comparative Analysis
    Sename, Olivier ; Milanés, Vicente ; et al.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-08-01), S. 13570-13581
    Online unknown
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    Tube-Based Output Feedback Robust MPC for LPV Systems With Scaled Terminal Constraint Sets
    Yao, Junying ; Ding, Baocang ; et al.
    In: IEEE Transactions on Cybernetics, Jg. 52 (2022-08-01), S. 7563-7576
    Online unknown
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    LMI-based design of state-feedback controllers for pole clustering of LPV systems in a union of DR-regions
    Puig, Vicenç ; Rotondo, Damiano ; et al.
    In: International Journal of Systems Science, 2022
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Toward a Convex Design Framework for Online Active Fault Diagnosis of LPV Systems
    Xu, Feng ; Wang, Xueqian ; et al.
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 67 (2022-08-01), S. 4154-4161
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    Fault-Tolerant Control of Switched LPV Systems: A Bumpless Transfer Approach
    Yang, Dong ; Song, Xiaoqi ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 27 (2022-06-01), S. 1436-1446
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Robust Global Identification of LPV Errors-in-Variables Systems With Incomplete Observations
    Yang, Xianqiang ; Liu, Xin ; et al.
    In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Jg. 52 (2022-06-01), S. 3799-3807
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    Reduced-order model based dynamic tracking for soft manipulators: Data-driven LPV modeling, control design and experimental results
    Li, Shijie ; Nguyen, Anh-Tu ; et al.
    In: Control Engineering Practice ; volume 138, page 105618 ; ISSN 0967-0661, 2023
    academicJournal
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    A comparison between a centralised multilayer LPV/ℋ∞ and a decentralised multilayer sliding mode control architectures for vehicle's global chassis control
    Talj, Reine ; Doumiati, Moustapha ; et al.
    In: International Journal of Control, Jg. 95 (2020-07-27), S. 303-318
    Online unknown
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