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    A New Kinematic Kalman Filter (KKF) for End-Effector Sensing of Robotic Manipulators
    Jeon, Soo ; Katou, Tetsuaki ; et al.
    In: Volume 9: Mechanical Systems and Control, Parts A, B, 2007
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Iterative Learning Control With Sensor Fusion for Robots With Mismatched Dynamics and Mismatched Sensing
    Chen, Wenjie ; Tomizuka, Masayoshi
    In: Volume 1: Adaptive Control; Advanced Vehicle Propulsion Systems; Aerospace Systems; Autonomous Systems; Battery Modeling; Biochemical Systems; Control Over Networks; Control Systems Design; Cooperativ, 2012-10-17
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
    Wie komme ich dran?
xs 0 - 576
sm 576 - 768
md 768 - 992
lg 992 - 1200
xl 1200 - 1366
xxl 1366 -