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    VLSI Design Course with Verification of RISC-V Design using Universal Verification Methodology (UVM)
    Loh, Siu Hong ; Liew, You Hong ; et al.
    In: 2022 IEEE 12th International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE), 2022-10-21, S. 7-12
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    UVM based approaches to functional verification of communication controllers of microprocessor systems
    Stotland, Irina ; Shpagilev, Danil ; et al.
    In: 2016 IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS), 2016-10-01, S. 1-4
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    10 GB MAC Core Verification Monitor Module
    Deny, J. ; Dinesh Ram., M ; et al.
    In: 2023 7th International Conference on Intelligent Computing and Control Systems (ICICCS), 2023-05-17, S. 1722-1725
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Implementation of Replay Attack in Controller Area Network Bus using Universal Verification Methodology
    Thirumavalavasethurayar, P ; Ravi, T
    In: 2021 International Conference on Artificial Intelligence and Smart Systems (ICAIS), 2021-03-25, S. 1142-1146
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Practical and efficient SOC verification flow by reusing IP testcase and testbench
    Zhaohui, Hu ; Pierres, Arnaud ; et al.
    In: 2012 International SoC Design Conference (ISOCC), 2012-11-01, S. 175-178
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    An Autonomous Underwater Vehicle Manipulator System for Underwater Target Capturing
    Bian, Xinyu ; Jiang, Tao ; et al.
    In: 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2022-10-28, S. 1021-1026
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Simulation and Verification of Underwater Robot Target Grasping based on PID Algorithm
    Cheng, Peng
    In: 2023 4th International Conference for Emerging Technology (INCET), 2023-05-26, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    An attitude control system for underwater vehicle-manipulator systems
    Sakagami, Norimitsu ; Shibata, Mizuho ; et al.
    In: 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010-05-01, S. 1761-1767
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Robust nonlinear controller for underwater vehicle-manipulator systems
    Xu, Bin ; Abe, S. ; et al.
    In: Proceedings, 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent, 2005, S. 711-716
    Konferenz
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Coordinated control of multiple cooperative underwater vehicle-manipulator systems holding a common load
    Sun, Y.C. ; Cheah, C.C.
    In: Oceans '04 MTS/IEEE Techno-Ocean '04 (IEEE Cat. No.04CH37600), OCEANS '04. MTTS/IEEE TECHNO-OCEAN, Jg. 3 (2004), S. 1542-1547
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    A modular scheme for adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems
    Antonelli, G. ; Caccavale, F. ; et al.
    In: Proceedings of the 1999 American Control Conference (Cat. No. 99CH36251), Jg. 5 (1999), S. 3008-3012
    Konferenz
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    Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems (G. Antonelli; 2006) [Book Review]
    Leonessa, A.
    In: IEEE Control Systems, Jg. 28 (2008-10-01), Heft 5, S. 138
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    A fuzzy controller for underwater vehicle-manipulator systems
    Xu, Bin ; Sakagami, N. ; et al.
    In: Proceedings of OCEANS 2005 MTS/IEEE, 2005, S. 1110-1110
    Konferenz
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    Adaptive tracking control of underwater vehicle-manipulator systems
    Antonelli, G. ; Chiaverini, S.
    In: Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications (Cat. No.98CH36104), Jg. 2 (1998), S. 1089-1093
    Konferenz
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    Model-based specification and execution of embedded real-time systems
    Schattkowsky, T. ; Mueller, W.
    In: Proceedings Design, Automation and Test in Europe Conference and Exhibition, Jg. 2 (2004), S. 1392-1393
    Online Konferenz
    Zugriff:
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