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    Multiple Impedance Control for object manipulation by a dual arm underwater vehicle-manipulator system
    FARIVARNEJAD, Hamed ; MOOSAVIAN, S. Ali A
    In: Ocean engineering, Jg. 89 (2014), S. 82-98
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    In situ assessment of structural timber elements of a historic building by infrared thermography and ultrasonic velocity
    KANDEMIR-YUCEL, A ; TAVUKCUOGLU, A ; et al.
    In: 8th AITA conference 2005. Workshop on advanced infrared technology and applications, Jg. 49 (2007), Heft 3, S. 243-248
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Indirect adaptive control of an autonomous underwater vehicle-manipulator system for underwater manipulation tasks
    MOHAN, Santhakumar ; KIM, Jinwhan
    In: Ocean engineering, Jg. 54 (2012), S. 233-243
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Neuro-fuzzy control of underwater vehicle-manipulator systems
    BIN, XU ; PANDIAN, Shunmugham R ; et al.
    In: Journal of the Franklin Institute, Jg. 349 (2012), Heft 3, S. 1125-1138
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record from ScienceDirect (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Robust coordinated motion control of an underwater vehicle-manipulator system with minimizing restoring moments
    HAN, Jonghui ; PARK, Jonghoon ; et al.
    In: Ocean engineering, Jg. 38 (2011), Heft 10, S. 1197-1206
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Computation and analysis for a constrained entropy optimization problem in finance
    CHANGHONG, HE ; COLEMAN, Thomas F ; et al.
    In: Journal of computational and applied mathematics, Jg. 222 (2008), Heft 1, S. 159-174
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record from ScienceDirect (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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