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2003academicJournalZugriff:
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In: 日本機械学会論文集 A編, Jg. 70 (2004-08-25), Heft 696, S. 1066academicJournalZugriff:
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In: 日本機械学会論文集 A編, Jg. 69 (2003-02-25), Heft 678, S. 382academicJournalZugriff:
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In: 日本機械学会論文集 A編, Jg. 72 (2006-11-25), Heft 723, S. 1759academicJournalZugriff: