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In: Assembly Automation, Jg. 22 (2002-06-01), Heft 2, S. 139-152Online academicJournalZugriff:
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In: Industrial Robot: An International Journal, Jg. 29 (2002-04-01), Heft 2, S. 162-169Online academicJournalZugriff:
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In: Assembly Automation, Jg. 16 (1996-06-01), Heft 2, S. 17-21Online academicJournalZugriff: