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    Overall form and kinematic diagram of UVMS.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  2. Detailansicht für Treffer 2 öffnen
    The trajectory of the UVMS.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    Length of UVMS links.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    unknown
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Test bench and valve structures.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Assembly appearance of a manipulator.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Structure diagram of an underwater robot with tilting thrusters for redundant actuation (AURORA).
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Manipulator control flowchart.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Valve dimensions and rotation angle.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Weighting matrix determination flowchart.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Experimental setting in the test bench.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Detailed description of a manipulator joint.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Fig 12 -
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Maximum value among manipulator joints over time.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Comparison of the maximum torque applied to the joint during valve operation.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    S/N major categories and vectors of joints used in manipulators.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    unknown
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Maximum value among manipulator joints over time.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Set initial value and initial stage of weighting matrix.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    unknown
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Fig 15 -
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    Bild
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    S/N ratio according to the objective function value.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    unknown
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Orthogonal array for weight calculation.
    Yecheol Moon (11068075) ; Jongin Hong (1700524) ; et al.
    2021
    unknown
    Wie komme ich dran?
xs 0 - 576
sm 576 - 768
md 768 - 992
lg 992 - 1200
xl 1200 - 1366
xxl 1366 -