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    A Novel Ergodic Sequential Logic CPG: Efficient FPGA Implementation and Realizations of Various Gaits and their Safe Transitions
    Nakamura, Kento ; Torikai, Hiroyuki
    In: 2023 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2023-06-18, S. 1-8
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    CPG-based control of robotic fish by setting macro-commands with transient parameters
    Kastalskiy, Innokentiy
    In: 2022 6th Scientific School Dynamics of Complex Networks and their Applications (DCNA), 2022-09-14, S. 122-124
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    CPG-Based Gait Control Method for Quadruped Robot Jumping Movement
    Zhang, Dong ; Zheng, Wenjie ; et al.
    In: 2021 7th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2021-04-23, S. 41-45
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Production of CPG pathways for lower limbs with the ability to change routes online
    Mohammad Yasoubi, Seyed ; Farzaneh, Yadollah ; et al.
    In: 2020 International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications (HORA), 2020-06-01, S. 1-5
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Towards Dynamic Quadruped Locomotion: Development of a CPG-driven Foot Trajectory Generator
    de Paula, Daniel Teixeira ; Paciencia Godoy, Eduardo ; et al.
    In: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2022-06-28, S. 988-993
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Development of semi-passive biped walking robot embedded with CPG-based locomotion control
    Suzuki, Hirotatsu ; Lee, Jae Hoon ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2017-06-01, S. 75-78
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Bio-inspired snake robot locomotion: A CPG-based control approach
    Billah, Md. Masum ; Khan, Md. Raisuddin
    In: 2015 5th National Symposium on Information Technology: Towards New Smart World (NSITNSW), 2015-02-01, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    CPG-based control system for flexible snake robot locomotion
    Khan, Md. Raisuddin ; Billah, Md. Masum
    In: 2014 IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation (ROMA), 2014-12-01, S. 254-257
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Active/passive walking strategy for a biped robot using CPG with sensory interaction
    Li, Zhihai ; Wu, Zhenwei ; et al.
    In: 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2014-08-01, S. 873-878
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Emulating a central pattern generator (CPG) using CMOS neuron and memristor-based synapse
    Kianpour, Mahnoosh ; Shamsi, Jafar ; et al.
    In: 2017 Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), 2017-05-01, S. 193-196
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Neural based obstacle avoidance with CPG controlled hexapod walking robot
    Cizek, Petr ; Milicka, Pavel ; et al.
    In: 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2017-05-01, S. 650-656
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Integration of sensory feedback into CPG model for locomotion control of caterpillar-like robot
    Li, Guoyuan ; Li, Wei ; et al.
    In: 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2015-03-01, S. 303-308
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    A low cost biomimetic implementation of a CPG based on AdEx neuron model
    Gomar, Shaghayegh ; Ahmadi, Arash ; et al.
    In: 2014 21st IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), 2014-12-01, S. 666-669
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    A CPG-inspired controller for a hexapod robot with adaptive walking
    Chung, Hung-Yuan ; Hou, Chun-Cheng ; et al.
    In: 2014 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2014), 2014-11-01, S. 117-121
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    A CPG design of considering the attitude for the propulsion control of a Manta robot
    Ikeda, Masaaki ; Hikasa, Shigeki ; et al.
    In: IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2013-11-01, S. 6354-6358
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    A CPG-based locomotion control architecture for hexapod robot
    Yu, Haitao ; Guo, Wei ; et al.
    In: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-01, S. 5615-5621
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Energy Efficiency Optimization of Hexapod Robots Based on Central Pattern Generator Control
    Yin, Jun ; Wei, Wu ; et al.
    In: 2023 5th International Symposium on Robotics & Intelligent Manufacturing Technology (ISRIMT), 2023-09-22, S. 77-80
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    A CPG synergy model for evaluation of human finger tapping movements
    Shima, Keisuke ; Tamura, Yasuhiro ; et al.
    In: 2011 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2011-08-01, S. 4443-4448
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Locomotion control of quadruped robots based on CPG-inspired workspace trajectory generation
    Liu, Chengju ; Chen, Qijun ; et al.
    In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011-05-01, S. 1250-1255
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    A novel spiking CPG-based implementation system to control a lamprey robot
    Donati, Elisa ; Indiveri, Giacomo ; et al.
    In: 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2016-06-01, S. 1364-1364
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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