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    Recoil Stabilization of Two-Wheeled Robot Through Control Moment Gyroscope (CMG)
    Unker, Faruk
    In: 2023 5th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications (HORA), 2023-06-08, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    A Physics-informed Transfer Learning Approach for Anomaly Detection of Aerospace CMG with Limited Telemetry Data
    Gong, Mengtong ; Tang, Diyin ; et al.
    In: 2021 Global Reliability and Prognostics and Health Management (PHM-Nanjing), 2021-10-15, S. 1-5
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Health Indicator Construction of High-Speed Rotating Bearings in Aerospace CMG Based on Physics-Inspired Machine-Learning Approach
    Tang, D. ; Gong, M. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Jg. 71 (2022), S. 1-11
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Torque Sensing Techniques for CMGs in DOB Configurations
    Lee, Sang D. ; Jung, Seul
    In: 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2019-10-01, S. 1612-1614
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Preliminary experiments for postural control using wearable-CMG
    Oya, Hiroki ; Fujimoto, Yasutaka
    In: IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2017-10-01, S. 7602-7607
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    GyroLock: Stabilizing the Heart With Control Moment Gyroscope (CMG)—From Concept to First In Vivo Assessments
    Gagne, J. ; Piccin, O. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 28 (2012-08-01), Heft 4, S. 942-954
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Design of a CMG for underwater robots
    Yime, Eugenio ; Moreno, Hector ; et al.
    In: OCEANS 2011 IEEE - Spain, 2011-06-01, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    A new approach to avoid internal singularities in CMG with pyramidal shape using sliding control
    Yime, Eugenio ; Quintero, Jaqueline ; et al.
    In: 2009 European Control Conference (ECC), 2009-08-01, S. 3899-3903
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    GyroLock - first in vivo experiments of active heart stabilization using Control Moment Gyro (CMG)
    Gagne, Julien ; Piccin, Olivier ; et al.
    In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011-05-01, S. 404-410
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    A preferred trajectory tracking steering law for spacecraft with redundant CMGs
    Kuhns, M.D. ; Rodriguez, A.A.
    In: Proceedings of 1995 American Control Conference - ACC'95, Jg. 5 (1995), S. 3111-3115
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Adaptive neural network satellite attitude control in the presence of inertia and CMG actuator uncertainties
    MacKunis, W. ; Dupree, K. ; et al.
    In: 2008 American Control Conference, 2008-06-01, S. 2975
    Konferenz
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Design and Evaluation of Pint-Sized Gyroscopic Actuators
    Meijneke, Cory ; Sterke, Bram ; et al.
    In: 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2021-07-12, S. 454-461
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    A Steering Method With Multiobjective Optimizing for Nonredundant Single-Gimbal Control Moment Gyro Systems
    Lei, Y. ; Yuan, L. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Jg. 69 (2022-04-01), Heft 4, S. 4177-4184
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    A Self-learning Control Strategy for Vibration Isolated Control Moment Gyroscope
    Lai, Lin ; Lu, Ming ; et al.
    In: 2020 Chinese Automation Congress (CAC), 2020-11-06, S. 4965-4968
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Development of Miniature Control Moment Gyroscope Engineering Prototype
    Gang, Li ; Lin, Lai ; et al.
    In: 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2019-08-01, S. 1812-1817
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Nonlinear Controller Design for Tracking Task of a Control Moment Gyroscope Actuator
    Toriumi, F.Y. ; Angelico, B.A.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 25 (2020-02-01), Heft 1, S. 438-448
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Design of Gimbal Control System for Miniature Control Moment Gyroscope
    Lai, Lin ; Wei, Wenshan ; et al.
    In: 2018 Chinese Automation Congress (CAC), 2018-11-01, S. 3529-3533
    Konferenz
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Self-Stabilization of a riderless bicycle with a control moment gyroscope via model-based active disturbance rejection control
    Tamayo-Leon, Sergio ; Pulido-Guerrero, Santiago ; et al.
    In: 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 2017-10-01, S. 1-6
    Konferenz
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Reducing Base Reactions With Gyroscopic Actuation of Space-Robotic Systems
    Carpenter, M. D. ; Peck, M. A.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 25 (2009-12-01), Heft 6, S. 1262-1270
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Dynamics of a High-Agility, Low-Power Imaging Payload
    Carpenter, M.D. ; Peck , M.A.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 24 (2008-06-01), Heft 3, S. 666-675
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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