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    CPG Control for Harmonic Motion of Assistive Robot With Human Motor Control Identification.
    Zhao, Jinxin ; Iwasaki, Tetsuya
    In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Jg. 28 (2020-07-01), Heft 4, S. 1323-1336
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    An Integrated Programmable CPG With Bounded Output.
    Pasandi, Venus ; Sadeghian, Hamid ; et al.
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 67 (2022-09-01), Heft 9, S. 4658-4673
    Online serialPeriodical
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Gait Generation With Smooth Transition Using CPG-Based Locomotion Control for Hexapod Walking Robot.
    Yu, Haitao ; Gao, Haibo ; et al.
    In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Jg. 63 (2016-09-01), Heft 9, S. 5488-5500
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Continuous Online Adaptation of Bioinspired Adaptive Neuroendocrine Control for Autonomous Walking Robots.
    Homchanthanakul, Jettanan ; Manoonpong, Poramate
    In: IEEE Transactions on Neural Networks & Learning Systems, Jg. 33 (2022-05-01), Heft 5, S. 1833-1845
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Functional Roles of Phase Resetting in the Gait Transition of a Biped Robot From Quadrupedal to Bipedal Locomotion.
    Aoi, Shinya ; Egi, Yoshimasa ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 28 (2012-12-01), Heft 6, S. 1244-1259
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
xs 0 - 576
sm 576 - 768
md 768 - 992
lg 992 - 1200
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