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    A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system.
    Dai, Yong ; Gao, Hongwei ; et al.
    In: Ocean Engineering, Jg. 254 (2022-06-15), S. N.PAG
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Coordinated motion control in task space of an autonomous underwater vehicle–manipulator system.
    Mohan, Santhakumar ; Kim, Jinwhan
    In: Ocean Engineering, Jg. 104 (2015-08-01), S. 155-167
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Multiple Impedance Control for object manipulation by a dual arm underwater vehicle–manipulator system.
    Farivarnejad, Hamed ; Moosavian, S. Ali A.
    In: Ocean Engineering, Jg. 89 (2014-10-01), S. 82-98
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Indirect adaptive control of an autonomous underwater vehicle-manipulator system for underwater manipulation tasks
    Mohan, Santhakumar ; Kim, Jinwhan
    In: Ocean Engineering, Jg. 54 (2012-11-01), S. 233-243
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Robust coordinated motion control of an underwater vehicle-manipulator system with minimizing restoring moments
    Han, Jonghui ; Park, Jonghoon ; et al.
    In: Ocean Engineering, Jg. 38 (2011-07-01), Heft 10, S. 1197-1206
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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sm 576 - 768
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