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    Experiments of position and force control for 3-link dual-arm underwater robot using resolved acceleration control method for UVMS
    Yamamoto, Shingo ; Kawaguchi, Takayuki ; et al.
    In: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), Jg. 2019 (2019), S. 2A2
    Online unknown
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    2A2-N01 An Object Measurement of a Stereo Vision System for UVMS Using Particle Filter(Underwater Robot and Mechatronics)
    Edayoshi, Hiraku ; Ohtsu, Hiroshi ; et al.
    In: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), Jg. 2013 (2013), S. 2A2
    Online unknown
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    1P1-C24 A Development of an Object Position and Attitude Measurement System Used FPGA for UVMS
    Yoshitake, Tsutomu ; Simozawa, Tomoaki ; et al.
    In: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), Jg. 2010 (2010), S. 1P1
    Online unknown
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    2A1-A09 An Experiment of an Object Position and Attitude Measurement System Enclosed in Cylindrical Case for UVMS
    Sakai, Hajime ; Yatoh, Takashi ; et al.
    In: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), Jg. 2008 (2008), S. 2A1
    Online unknown
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    2A1-A06 Experiment on Catching an Object of UVMS Using Adaptive Robust Control method
    Ohnishi, Gaku ; Yatoh, Takashi ; et al.
    In: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), Jg. 2008 (2008), S. 2A1
    Online unknown
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    1P1-E22 Basic Experiment of a Capturing Object Position and Attitude Measurement System for UVMS
    Sakagami, Norimitsu ; Takemura, Fumiaki ; et al.
    In: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), Jg. 2006 (2006), S. 1P1
    Online unknown
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    2P1-S-009 Development of a Capturing Object Position and Attitude Measurement System for UVMS(Underwater Robot and Mechatronics 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
    Ikeuchi, Hiroaki ; Takemura, Fumiaki ; et al.
    In: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), Jg. 2005 (2005), S. 207-207
    Online unknown
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    Wie komme ich dran?
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sm 576 - 768
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