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57 Treffer

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    Trajectory Generation Method based on DDP for 6-DOF Collaborative Robot
    Lee, Jaesoon ; Cho, Baek-Kyu
    In: 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집, Jg. 2023 (2023-10-31), Heft 10, S. 76-78
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Performing explosive motions using a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
    Das, G. Kumar Hari Shankar Lal ; Tondu, B. ; et al.
    In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016-09-01, S. 1104-1110
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Dieser Titel kann aus lizenzrechtlichen Gründen nur im Campusnetz oder nach Anmeldung angezeigt werden!
    Konferenz
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    An Optimal Lateral Trajectory Stabilization of Vehicle using Differential Dynamic Programming
    Kumar, Mohit ; Hildebrandt, Arne-Christoph ; et al.
    In: 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020-10-19, S. 623-630
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Trajectory Optimization with Discrete Decisions
    Scott, Kevin M. ; Barott, William C. ; et al.
    In: 2018 IEEE/AIAA 37th Digital Avionics Systems Conference (DASC), 2018-09-01, S. 1-7
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Generation of locally optimal trajectories against moving obstacles using Gaussian sampling
    Park, Jaehyeon ; Kim, H. Jin
    In: 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2016-10-01, S. 273-277
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Controlling a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
    Kumar Hari Shankar Lal Das, Ganesh ; Tondu, Bertrand ; et al.
    In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) ; https://hal.science/hal-01432100 ; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759103⟩, 2016
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Differential Dynamic Programming based Hybrid Manipulation Strategy for Dynamic Grasping
    Zhou, Cheng ; Long, Yanbo ; et al.
    In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023-05-29, S. 8040-8046
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Differential Dynamic Programming for Finite-Horizon Multi-Player Non-Zero-Sum Differential Games of Nonlinear Systems
    Zhang, Yuqi ; Zhang, Bin
    In: 2023 IEEE 12th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), 2023-05-12, S. 511-517
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    On Reverse-ordered Implementation of Differential Dynamic Programming for Unconstrained Optimal Control Problem
    Park, Wonyoung ; Park, Gyunghoon
    In: 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집, Jg. 2023 (2023-10-31), Heft 10, S. 1238-1242
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Iterative LQR with Discrete Barrier States for Efficient Collision Avoidance of Autonomous Vehicle
    Cho, Minsu ; Lee, Yeongseok ; et al.
    In: 2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2022-11-27, S. 1636-1641
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
    Jallet, Wilson ; Bambade, Antoine ; et al.
    In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022-10-23, S. 13371-13378
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Implicit Differential Dynamic Programming
    Jallet, Wilson ; Mansard, Nicolas ; et al.
    In: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022-05-23, S. 1455-1461
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Constrained Differential Dynamic Programming Revisited
    Aoyama, Yuichiro ; Boutselis, George ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 9738-9744
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Crocoddyl: An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control
    Mastalli, Carlos ; Budhiraja, Rohan ; et al.
    In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020-05-01, S. 2536-2542
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Newton’s Method and Differential Dynamic Programming for Unconstrained Nonlinear Dynamic Games
    Di, Bolei ; Lamperski, Andrew
    In: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019-12-01, S. 4073-4078
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Path Integral Policy Improvement with Differential Dynamic Programming
    Lefebvre, Tom ; Crevecoeur, Guillaume
    In: 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2019-07-01, S. 739-745
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Differential dynamic programming with nonlinear constraints
    Xie, Zhaoming ; Liu, C. Karen ; et al.
    In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017-05-01, S. 695-702
    Konferenz
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Differential Dynamic Programming for time-delayed systems
    Fan, David D. ; Theodorou, Evangelos A.
    In: 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016-12-01, S. 573-579
    Konferenz
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    On the benefits of surrogate Lagrangians in optimal control and planning algorithms
    De La Torre, Gerardo ; Murphey, Todd D.
    In: 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016-12-01, S. 7384-7391
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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