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    Neural Oscillator Based CPG for Various Rhythmic Motions of Modular Snake Robot with Active Joints.
    Choi, Youngjin ; Manzoor, Sajjad ; et al.
    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Jg. 94 (2019-06-01), Heft 3/4, S. 641-654
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record at Springer (Volltext)
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    A generalized locomotion CPG architecture based on oscillatory building blocks.
    Yang, Zhijun ; França, Felipe M. G.
    In: Biological Cybernetics, Jg. 89 (2003-07-01), Heft 1, S. 34-42
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
    View record at Springer (Volltext)
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    Resonance entrainment of tensegrity structures via CPG control
    Bliss, Thomas K. ; Iwasaki, Tetsuya ; et al.
    In: Automatica, Jg. 48 (2012-11-01), Heft 11, S. 2791-2800
    academicJournal
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  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    CPG model for autonomous decentralized multi-legged robot system—generation and transition of oscillation patterns and dynamics of oscillators
    Inagaki, Shinkichi ; Yuasa, Hideo ; et al.
    In: Robotics & Autonomous Systems, Jg. 44 (2003-09-30), Heft 3/4, S. 171-179
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    A CORDIC based real-time implementation and analysis of a respiratory central pattern generator.
    Hao, Xinyu ; Yang, Shuangming ; et al.
    In: Neurocomputing, Jg. 423 (2021-01-29), S. 373-388
    academicJournal
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  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Reliability and robustness of oscillations in some slow-fast chaotic systems.
    Jaquette, Jonathan ; Kedia, Sonal ; et al.
    In: Chaos, Jg. 33 (2023-10-01), Heft 10, S. 1-17
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
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    Control of Natural Oscillation Gait for Mechanical Locomotors in Three Dimensional Space.
    Zhang, Junping ; Zhu, Lijun ; et al.
    In: Asian Journal of Control, Jg. 18 (2016), Heft 1, S. 302-315
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
    Siehe Detailanzeige für Volltext
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  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Efficient hardware implementation of the subthalamic nucleus–external globus pallidus oscillation system and its dynamics investigation.
    Yang, Shuangming ; Wei, Xile ; et al.
    In: Neural Networks, Jg. 94 (2017-10-01), S. 220-238
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record from ScienceDirect (Volltext)
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  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Natural Oscillation Gait in Humanoid Biped Locomotion.
    Khan, Uzair Ijaz ; Chen, Zhiyong
    In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Jg. 28 (2020-11-01), Heft 6, S. 2309-2321
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Natural Oscillation Control of Prototype Mechanical Rectifiers.
    Islam, Md Nurul ; Chen, Zhiyong
    In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Jg. 20 (2012-09-01), Heft 6, S. 1559-1566
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Design of controllers with distributed central pattern generator architecture for adaptive oscillations.
    Wu, Andy ; Iwasaki, Tetsuya
    In: International Journal of Robust & Nonlinear Control, Jg. 31 (2021-01-25), Heft 2, S. 694-714
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Natural Gaits for Multilink Mechanical Systems.
    Islam, Md Nurul ; Chen, Zhiyong
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 30 (2014-06-01), Heft 3, S. 765-771
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    Oscillations and oscillatory behavior in small neural circuits.
    Selverston, Allen I. ; Ayers, Joseph
    In: Biological Cybernetics, Jg. 95 (2006-12-01), Heft 6, S. 537-554
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Neural control of interlimb oscillations: I. Human bimanual coordination.
    Grossberg, Stephen ; Pribe, Christopher ; et al.
    In: Biological Cybernetics, Jg. 77 (1997-08-01), Heft 2, S. 131-140
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Embodied neuromechanical chaos through homeostatic regulation.
    Shim, Yoonsik ; Husbands, Phil
    In: Chaos, Jg. 29 (2019-03-01), Heft 3, S. N.PAG- (17S.)
    Online academicJournal
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Early motor development from partially ordered neural-body dynamics: experiments with a cortico-spinal-musculo-skeletal model.
    Kuniyoshi, Yasuo ; Sangawa, Shinji
    In: Biological Cybernetics, Jg. 95 (2006-12-01), Heft 6, S. 589-605
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    An Oscillator Model That Enables Motion Stabilization and Motion Exploration by Exploiting Multi-Rhythmicity.
    Owaki, Dai ; Ishida, Satoshi ; et al.
    In: Advanced Robotics, Jg. 25 (2011-06-01), Heft 9/10, S. 1139-1158
    Online academicJournal
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    Volltext (PDF)
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    Circulant Synthesis of Central Pattern Generators With Application to Control of Rectifier Systems.
    Chen, Zhiyong ; Iwasaki, Tetsuya
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 53 (2008-02-01), Heft 1, S. 273-286
    Online academicJournal
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    Volltext
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    SENSORY FEEDBACK IN CNN-BASED CENTRAL PATTERN GENERATORS.
    Arena, Paolo ; Fortuna, Luigi ; et al.
    In: International Journal of Neural Systems, Jg. 13 (2003-12-01), Heft 6, S. 469-478
    academicJournal
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    Implementation of Imitation Learning using Natural Learner Central Pattern Generator Neural Networks.
    Shahbazi, Hamed ; Parandeh, Reyhaneh ; et al.
    In: Neural Networks, Jg. 83 (2016-11-01), S. 94-108
    Online academicJournal
    Zugriff:
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