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    A Robust LMI-Based Approach for the Position Control of a 1-DoF Knee Rehabilitation Exoskeleton Robot Considering State Constraints
    Jenhani, Sahar ; Gritli, Hassene
    In: 2024 IEEE International Conference on Interdisciplinary Approaches in Technology and Management for Social Innovation (IATMSI), Jg. 2 (2024-03-14), S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    LMI-Based Non-Iterative Design Strategies for Guaranteed Cost Static Output Feedback Control for Linear Systems
    Oya, Hidetoshi ; Nakagawa, Takuya ; et al.
    In: 2023 5th International Conference on Electrical, Control and Instrumentation Engineering (ICECIE), 2023-12-22, S. 1-4
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Design of a Nonlinear Observer for a Class of Locally Lipschitz Systems by Using Input-to-State Stability: An LMI Approach
    Mohite, Shivaraj ; Alma, Marouane ; et al.
    In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023-12-13, S. 7501-7506
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    LMI Feasibility Analysis in Observer Design for Some Families of Nonlinear Systems
    Arezki, H. ; Zemouche, A. ; et al.
    In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023-12-13, S. 2645-2650
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Toward Simultaneous Coordinate Calibrations of AX=YB Problem by the LMI-SDP Optimization
    Pan, J. ; Fu, Z. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Jg. 20 (2023-10-01), Heft 4, S. 2445-2453
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    LMI-Based Approach for Non-Rigid System Control
    Romadov, Sergey V. ; Kozyr, Andrey V. ; et al.
    In: 2023 IEEE 24th International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM), 2023-06-29, S. 1600-1605
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    State Estimation of Longitudinal Vehicle Model Using H∞ LMI-Based Nonlinear Observer
    Mohite, Shivaraj ; Alma, Marouane ; et al.
    In: 2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2023-06-26, S. 293-298
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    LPV state-feedback control of a robotic manipulator via LMI optimization
    Teczely, Zoltan ; Kiss, Balint
    In: 2023 XXIX International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), 2023-06-11, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    LMI-Based Design of an Affine PD Controller for the Robust Stabilization of the Knee Joint of a Lower-Limb Rehabilitation Exoskeleton
    Jenhani, Sahar ; Gritli, Hassene
    In: 2023 IEEE International Conference on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET), 2023-04-29, S. 1-7
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Robust LMI Controller-based Reduced Order Model for Hybrid Microgrids
    Sindi, Hatem F. ; Alghamdi, Sultan ; et al.
    In: 2024 6th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE), 2024-02-29, S. 1-5
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    An Alternative Compensation Mechanism for Demand-Side Flexibility Considering Low and Medium Income (LMI) Participants
    Abbas, Akintonde ; Chowdhury, Badrul
    In: 2023 IEEE Power & Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conference (ISGT), 2023-01-16, S. 1-5
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Robust LMI-Based State-Feedback Control of a Knee Exoskeleton Robotic System
    Jenhani, Sahar ; Gritli, Hassene
    In: 2023 20th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), 2023-02-20, S. 121-128
    Konferenz
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Enhancing Knee Rehabilitation Exoskeleton Control via a Robust LMI-Based Strategy and by Considering State Constraints
    Jenhani, Sahar ; Gritli, Hassene
    In: 2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2023-12-18, S. 905-911
    Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    On Solving Infinite-Dimensional Toeplitz Block LMIs
    Vernerey, Flora ; Riedinger, Pierre ; et al.
    In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023-12-13, S. 4717-4722
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    LMI-based Stability Analysis of a Geometric PID-type Attitude Control Law
    Aslam, Farooq ; Khan, Hafiz Zeeshan Iqbal ; et al.
    In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023-12-13, S. 5945-5950
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    A New LMI-Based Non-Iterative Design Method for Static Output Feedback Controllers for Linear Systems
    Oya, Hidetoshi ; Hayakawa, Satoshi ; et al.
    In: 2022 25th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), 2022-11-18, S. 1-4
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    LMI-based Optimization for the Position Feedback Control of Underactuated Robotic Systems via an Affine PD Controller: Case of the Pendubot
    Jenhani, Sahar ; Gritli, Hassene ; et al.
    In: 2022 International Conference on Data Analytics for Business and Industry (ICDABI), 2022-10-25, S. 729-735
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Design of $\mathrm{H}_{\infty}$ Controller for Single Inverted Pendulum based on LMI
    Wang, Chunpeng ; Xi, Chaohu ; et al.
    In: 2023 3rd International Conference on Electrical Engineering and Control Science (IC2ECS), 2023-12-29, S. 1149-1152
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    H2/H∞ Robust Observed-State Feedback Control Based on Slack LMI-LQR for LCL-Filtered Inverters
    Tran, T.V. ; Kim, K. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Jg. 70 (2023-05-01), Heft 5, S. 4785-4798
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    EMT three-phase VSC grid-connected converter reactive power control using H∞ LMI MIMO approach
    Ngo, Hoang-Trung ; Kamal, Elkhatib ; et al.
    In: 2022 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference Europe (ISGT-Europe), 2022-10-10, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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