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    Local CPG Self Growing Network Model with Multiple Physical Properties.
    Liu, Ming ; Li, Mantian ; et al.
    In: Applied Sciences (2076-3417), Jg. 10 (2020-08-15), Heft 16, S. 5497-5516
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    CPG Control for Harmonic Motion of Assistive Robot With Human Motor Control Identification.
    Zhao, Jinxin ; Iwasaki, Tetsuya
    In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Jg. 28 (2020-07-01), Heft 4, S. 1323-1336
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    The gait planning of hexapod robot based on CPG with feedback.
    Wang, Binrui ; Zhang, Ke ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 17 (2020-05-01), Heft 3, S. 1-12
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Multi-layered multi-pattern CPG for adaptive locomotion of humanoid robots.
    Nassour, John ; Hénaff, Patrick ; et al.
    In: Biological Cybernetics, Jg. 108 (2014-06-01), Heft 3, S. 291-303
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
    View record at Springer (Volltext)
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    An Integrated Programmable CPG With Bounded Output.
    Pasandi, Venus ; Sadeghian, Hamid ; et al.
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 67 (2022-09-01), Heft 9, S. 4658-4673
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Gait Generation With Smooth Transition Using CPG-Based Locomotion Control for Hexapod Walking Robot.
    Yu, Haitao ; Gao, Haibo ; et al.
    In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Jg. 63 (2016-09-01), Heft 9, S. 5488-5500
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming.
    Wang, Ming ; Yu, Junzhi ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 11 (2014-10-01), Heft 10, S. 1-11
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    CPG-Inspired Locomotion Control for a Snake Robot Basing on Nonlinear Oscillators.
    Wang, Zhelong ; Gao, Qin ; et al.
    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Jg. 85 (2017-02-01), Heft 2, S. 209-227
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record at Springer (Volltext)
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  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish.
    Yu, Junzhi ; Wang, Ming ; et al.
    In: Advanced Robotics, Jg. 27 (2013-03-15), Heft 4, S. 275-285
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
    Siehe Detailanzeige für Volltext
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Wave CPG model for autonomous decentralized multi-legged robot: Gait generation and walking speed control
    Inagaki, Shinkichi ; Yuasa, Hideo ; et al.
    In: Robotics & Autonomous Systems, Jg. 54 (2006-02-28), Heft 2, S. 118-126
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    A CPG system based on spiking neurons for hexapod robot locomotion.
    Rostro-Gonzalez, H. ; Cerna-Garcia, P.A. ; et al.
    In: Neurocomputing, Jg. 170 (2015-12-25), S. 47-54
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Real-time Walking Pattern Generation for a Biped Robot with Hybrid CPG-ZMP Algorithm.
    He, Bin ; Wang, Zhipeng ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 11 (2014-10-01), Heft 10, S. 1-10
    academicJournal
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Configurable Embedded CPG-based Control for Robot Locomotion.
    Barron-Zambrano, Jose Hugo ; Torres-Huitzil, Cesar ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 9 (2012-09-01), Heft 9, S. 1-12
    academicJournal
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    High-level motion planning for CPG-driven modular robots.
    Vonásek, Vojtěch ; Saska, Martin ; et al.
    In: Robotics & Autonomous Systems, Jg. 68 (2015-06-01), S. 116-128
    academicJournal
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Target tracking control of a bionic mantis shrimp robot with closed-loop central pattern generators.
    Chen, Gang ; Xu, Yidong ; et al.
    In: Ocean Engineering, Jg. 297 (2024-04-01), S. N.PAG
    academicJournal
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    A Bio-Inspired Control Strategy for Locomotion of a Quadruped Robot.
    Zeng, Yinquan ; Li, Junmin ; et al.
    In: Applied Sciences (2076-3417), Jg. 8 (2018), Heft 1, S. 56-73
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
    Siehe Detailanzeige für Volltext
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation.
    Yu, Junzhi ; Tan, Min ; et al.
    In: IEEE Transactions on Neural Networks & Learning Systems, Jg. 25 (2014-03-01), Heft 3, S. 441-456
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
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    A Hybrid CPG-ZMP Controller for the Real-Time Balance of a Simulated Flexible Spine Humanoid Robot.
    Or, Jimmy
    In: IEEE Transactions on Systems, Man & Cybernetics: Part C - Applications & Reviews, Jg. 39 (2009-08-01), Heft 5, S. 547-561
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    STABILITY PREDICTION OF QUADRUPED ROBOT MOVEMENT USING CLASSIFICATION METHODS AND PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS Movement Using Classification Methods And Principal Component Analysis.
    DIVANDARI, Mohammad ; GHABI, Delaram ; et al.
    In: Advances in Electrical & Electronic Engineering, Jg. 21 (2023-12-01), Heft 4, S. 295-304
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Stable Bipedal Walking With a Vertical Center-of-Mass Motion by an Evolutionary Optimized Central Pattern Generator.
    Hong, Young-Dae ; Park, Chang-Soo ; et al.
    In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Jg. 61 (2014-05-01), Heft 5, S. 2346-2355
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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