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    A CPG‐Based Versatile Control Framework for Metameric Earthworm‐Like Robotic Locomotion.
    Zhou, Qinyan ; Xu, Jian ; et al.
    In: Advanced Science, Jg. 10 (2023-05-17), Heft 14, S. 1-13
    Online academicJournal
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    Full Text Finder (Volltext)
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    Reproducing Five Motor Behaviors in a Salamander Robot With Virtual Muscles and a Distributed CPG Controller Regulated by Drive Signals and Proprioceptive Feedback.
    Knüsel, Jérémie ; Crespi, Alessandro ; et al.
    In: Frontiers in Neurorobotics, Jg. 14 (2020-12-23), S. N.PAG- (22S.)
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
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    Adapting Highly-Dynamic Compliant Movements to Changing Environments: A Benchmark Comparison of Reflex- vs. CPG-Based Control Strategies.
    Schmidt, Annika ; Feldotto, Benedikt ; et al.
    In: Frontiers in Neurorobotics, Jg. 15 (2021-12-10), S. 1-14
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
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    Neural Oscillator Based CPG for Various Rhythmic Motions of Modular Snake Robot with Active Joints.
    Choi, Youngjin ; Manzoor, Sajjad ; et al.
    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Jg. 94 (2019-06-01), Heft 3/4, S. 641-654
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record at Springer (Volltext)
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    Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO.
    Wang, Ming ; Dong, Huifang ; et al.
    In: Neurocomputing, Jg. 337 (2019-04-14), S. 144-152
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    An Integrated Programmable CPG With Bounded Output.
    Pasandi, Venus ; Sadeghian, Hamid ; et al.
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 67 (2022-09-01), Heft 9, S. 4658-4673
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
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    Neuropod: A real-time neuromorphic spiking CPG applied to robotics.
    Gutierrez-Galan, Daniel ; Dominguez-Morales, Juan P. ; et al.
    In: Neurocomputing, Jg. 381 (2020-03-14), S. 10-19
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    A coordination-based CPG structure for 3D walking control.
    Huang, Weiwei ; Chew, Chee-Meng ; et al.
    In: Robotica, Jg. 31 (2013-08-01), Heft 5, S. 777-788
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
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    Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish.
    Yu, Junzhi ; Wang, Ming ; et al.
    In: Advanced Robotics, Jg. 27 (2013-03-15), Heft 4, S. 275-285
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
    Siehe Detailanzeige für Volltext
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Design and CPG-based control of biomimetic robotic fish.
    Zhao, W. ; Hu, Y. ; et al.
    In: IET Control Theory & Applications, Jg. 3 (2009-03-01), Heft 3, S. 281-293
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO.
    Yu, Junzhi ; Wu, Zhengxing ; et al.
    In: IEEE Transactions on Neural Networks & Learning Systems, Jg. 27 (2016-09-01), Heft 9, S. 1962-1968
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    CPG-based autonomous swimming control for multi-tasks of a biomimetic robotic fish.
    Bal, Cafer ; Ozmen Koca, Gonca ; et al.
    In: Ocean Engineering, Jg. 189 (2019-10-01), S. N.PAG
    academicJournal
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    Multisensor Input for CPG-Based Sensory—Motor Coordination.
    Héliot, R. ; Espiau, B.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 24 (2008-02-01), Heft 1, S. 191-195
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    Locomotion Learning for an Anguilliform Robotic Fish Using Central Pattern Generator Approach.
    Niu, Xuelei ; Xu, Jianxin ; et al.
    In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Jg. 61 (2014-09-01), Heft 9, S. 4780-4787
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    Locomotion control with sensor-driven reflex for a hexapod robot walking on uneven terrain.
    Chen, Weihai ; Liu, Tao ; et al.
    In: Transactions of the Institute of Measurement & Control, Jg. 38 (2016-08-01), Heft 8, S. 956-970
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Rhythmic-Reflex Hybrid Adaptive Walking Control of Biped Robot.
    Liu, Chengju ; Yang, Jing ; et al.
    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Jg. 94 (2019-06-01), Heft 3/4, S. 603-619
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record at Springer (Volltext)
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Experiments in robust path following control of a rolling and spinning robot on outdoor surfaces.
    Chowdhury, Abhra Roy ; Soh, G.S. ; et al.
    In: Robotics & Autonomous Systems, Jg. 106 (2018-08-01), S. 140-151
    academicJournal
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Natural Oscillation Control of Prototype Mechanical Rectifiers.
    Islam, Md Nurul ; Chen, Zhiyong
    In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Jg. 20 (2012-09-01), Heft 6, S. 1559-1566
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    Design process and tools for dynamic neuromechanical models and robot controllers.
    Szczecinski, Nicholas ; Hunt, Alexander ; et al.
    In: Biological Cybernetics, Jg. 111 (2017-02-01), Heft 1, S. 105-127
    Online academicJournal
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Amphibious Pattern Design of a Robotic Fish with Wheel-propeller-fin Mechanisms.
    Yu, Junzhi ; Ding, Rui ; et al.
    In: Journal of Field Robotics, Jg. 30 (2013-09-01), Heft 5, S. 702-716
    Online academicJournal
    Zugriff:
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