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87 Treffer

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    Simulation and Verification Platform for Three-Axis Air Bearing Table with CMG
    Qiao, Xin ; Jiang, Linghai ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 7087-7092
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Design of ARM-Based CMGs Control System
    Wang, Shufeng ; Chen, Hongxuan ; et al.
    In: 2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2023-07-08, S. 751-755
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    Agile satellite attitude sliding mode control based on CMGs
    Zhang, Aidi ; Li, Zhaoming ; et al.
    In: 2021 China Automation Congress (CAC), 2021-10-22, S. 8137-8142
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Torque Sensing Techniques for CMGs in DOB Configurations
    Lee, Sang D. ; Jung, Seul
    In: 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2019-10-01, S. 1612-1614
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Archive Method of Stone Wall in Kumamoto Castle Lifted by Small CMG Crane using Model Error Compensator
    Matsunaga, Nobutomo ; Fauzan, Naufal Bayu ; et al.
    In: 2019 12th Asian Control Conference (ASCC), 2019-06-01, S. 510-514
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    A comparative study of CMG and FMC actuators for Nano satellite attitude control system-pyramidal configuration
    Tayebi, Javad ; Soleymani, Ahmad
    In: 2015 7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), 2015-06-01, S. 359-365
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Fault Modeling and Estimation for CMG
    Shen, Qiang ; Yu, Xiang ; et al.
    In: 2018 IEEE CSAA Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), 2018-08-01, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Anti-Disturbance Control Based on Cascade ESO and Sliding Mode Control for Gimbal System of Double Gimbal CMG
    Li, H. ; Yu, J.
    In: IEEE Access, Jg. 8 (2020), S. 5644-5654
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Preliminary experiments for postural control using wearable-CMG
    Oya, Hiroki ; Fujimoto, Yasutaka
    In: IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2017-10-01, S. 7602-7607
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Dual RLS-Based DOB Design for External Torque Sensing in a CMG System
    Lee, Sang D. ; Jung, Seul
    In: 2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics (ICT-ROBOT), 2018-09-01, S. 1-3
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Modelling of bike steered by CMG
    Rozewicz, Maciej ; Pilat, Adam
    In: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016-08-01, S. 595-600
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Hybrid control and steering logic for the CMG-based spacecraft attitude control system
    Xin, Xing ; Li, Zhen ; et al.
    In: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2015-09-01, S. 780-785
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    GyroLock: Stabilizing the Heart With Control Moment Gyroscope (CMG)—From Concept to First In Vivo Assessments
    Gagne, J. ; Piccin, O. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 28 (2012-08-01), Heft 4, S. 942-954
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Wearable CMG design for the Variable Vector Countermeasure Suit
    Vasquez, Rebecca A. ; Hansberry, Mitchell L. ; et al.
    In: 2015 IEEE Aerospace Conference, 2015-03-01, S. 1-13
    Konferenz
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Attitude control of spacecraft by NMPC with consideration of singularity avoidance of CMG
    Ikeda, Yuichi ; Nakajima, Takashi ; et al.
    In: 2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012-12-01, S. 1733-1739
    Konferenz
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Singularity avoidance in single gimbal CMG using the theory of potential functions
    Chakravorty, Jhelum
    In: Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2012-07-01, S. 1103-1108
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    A new approach to avoid internal singularities in CMG with pyramidal shape using sliding control
    Yime, Eugenio ; Quintero, Jaqueline ; et al.
    In: 2009 European Control Conference (ECC), 2009-08-01, S. 3899-3903
    Konferenz
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Disturbance characteristics analysis of CMG due to imbalances and installation errors
    Zhang, Yao ; Zhang, Jingrui
    In: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Jg. 50 (2014-04-01), Heft 2, S. 1017-1026
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    GyroLock - first in vivo experiments of active heart stabilization using Control Moment Gyro (CMG)
    Gagne, Julien ; Piccin, Olivier ; et al.
    In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011-05-01, S. 404-410
    Konferenz
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Finite-Time Refined Antidisturbance Velocity Tracking Control for Gimbal System of Control Moment Gyros With Harmonic Drive
    Cui, Y. ; Li, W. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Jg. 59 (2023-06-01), Heft 3, S. 2794-2806
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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