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    Model Predictive Control of Running Biped Robot.
    Cho, Jaeuk ; Park, Jong Hyeon
    In: Applied Sciences (2076-3417), Jg. 12 (2022-11-01), Heft 21, S. 11183-11202
    Online academicJournal
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    A Spring Compensation Method for a Low-Cost Biped Robot Based on Whole Body Control.
    Wang, Zhen ; Kou, Lei ; et al.
    In: Biomimetics (2313-7673), Jg. 8 (2023-03-01), Heft 1, S. 126-155
    Online academicJournal
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    A New Trajectory Tracking Control Method for Fully Electrically Driven Quadruped Robot.
    You, Yulong ; Yang, Zhong ; et al.
    In: Machines, Jg. 10 (2022-05-01), Heft 5, S. 292-313
    academicJournal
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    Online Running-Gait Generation for Bipedal Robots with Smooth State Switching and Accurate Speed Tracking.
    Meng, Xiang ; Yu, Zhangguo ; et al.
    In: Biomimetics (2313-7673), Jg. 8 (2023-03-01), Heft 1, S. 114-128
    Online academicJournal
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    Central Pattern Generator with Defined Pulse Signals for Compliant-Resistant Control of Biped Robots.
    Xu, Zihan ; Fang, Qin ; et al.
    In: Biomimetics (2313-7673), Jg. 8 (2023-03-01), Heft 1, S. 100-116
    Online academicJournal
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    Orientation Control System: Enhancing Aerial Maneuvers for Quadruped Robots.
    Roscia, Francesco ; Cumerlotti, Andrea ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-02-01), Heft 3, S. 1234-1246
    Online academicJournal
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    Balanced Standing on One Foot of Biped Robot Based on Three-Particle Model Predictive Control.
    Yang, Yong ; Shi, Jiyuan ; et al.
    In: Biomimetics (2313-7673), Jg. 7 (2022-12-01), Heft 4, S. 244-265
    Online academicJournal
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    Upright and Crawling Locomotion and Its Transition for a Wheel-Legged Robot.
    Qiu, Xuejian ; Yu, Zhangguo ; et al.
    In: Micromachines, Jg. 13 (2022-08-01), Heft 8, S. 1252-1272
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Multi-Objective Optimal Torque Control with Simultaneous Motion and Force Tracking for Hydraulic Quadruped Robots.
    Shi, Yapeng ; He, Xiaolong ; et al.
    In: Machines, Jg. 10 (2022-03-01), Heft 3, S. 170-187
    academicJournal
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    Vertical Jumping for Legged Robot Based on Quadratic Programming.
    Tian, Dingkui ; Gao, Junyao ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 21 (2021-06-01), Heft 11, S. 3679-3679
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Trajectory Planning of Flexible Walking for Biped Robots Using Linear Inverted Pendulum Model and Linear Pendulum Model.
    Li, Long ; Xie, Zhongqu ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 21 (2021-02-15), Heft 4, S. 1082-1082
    Online academicJournal
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    Volltext (PDF)
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    Sensor Data Fusion for Body State Estimation in a Bipedal Robot and Its Feedback Control Application for Stable Walking.
    Chen, Ching-Pei ; Chen, Jing-Yi ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 15 (2015-03-01), Heft 3, S. 4925-4946
    Online academicJournal
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    The WL_PCR: A Planning for Ground-to-Pole Transition of Wheeled-Legged Pole-Climbing Robots.
    Wang, Yankai ; Du, Qiaoling ; et al.
    In: Robotics, Jg. 10 (2021-09-01), Heft 3, S. 96-96
    Online academicJournal
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