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    A Cross-Coupled Iterative Learning Control Design for Precision Motion Control
    Barton, K. L. ; Alleyne, A. G.
    In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Jg. 16 (2008-11-01), Heft 6, S. 1218-1231
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Trajectory Planning Based on MINVO Basis for Autonomous Vehicles in Lane Change Scenarios
    Fan, Zixuan ; Wu, Jinxian ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 1-8
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    Super-Twist Extended State Observer Based Stabilization Control for the Tip of Offshore Gangways
    Li, M. ; Liu, W. ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Inverse Stochastic Optimal Control for Linear-Quadratic Tracking
    Li, Yao ; Yu, Chengpu
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 1430-1435
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Robot-CT Scanning Oriented Synchronous Trajectory Planning of a Dual-Manipulator System
    Zhang, Shuaikang ; Yuan, Mingxing ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 1-5
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Position-Attitude Coupling Guidance and Control for a Flexible Lander
    Yan, Weifeng ; Baoyin, Hexi
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 1-7
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Fixed Time Disturbance Observer-Based Trajectory Tracking Control of Unmanned Surface Vessel
    Liu, Jiaxian ; Fan, Yunsheng ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 2952-2957
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Clustering Analysis of Patients Kdigo Scoring Time Series Data Based on DTW Algorithm
    Li, Bo ; Mao, Jingkun ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 3490-3494
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Several Railway Safety Supervision Trajectories by the Multiple Objectives PSO Algorithm
    Liu, Jun ; Shi, Tianyun ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 1707-1713
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Second-order switching controllability of matrix-weighted multi-agent systems
    Li, Songlu ; Lu, Xue ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 5927-5932
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Data-Driven Modeling and Robust Control of Mixed Vehicle Platoons Based on Tube Model Predictive Control
    Chen, Litong ; Zhan, Jingyuan ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 6527-6532
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Asymptotic Stability of Switched Nonlinear Systems Under Spatio-Temporal Constraints with Minimum Dwell Time
    Liu, Qian ; Li, Xiaoli
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 1460-1464
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    A Stackelberg Game Approach for Three-Player Autonomous Racing
    Hu, Zhenghao ; Li, Xiuxian ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 4886-4891
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Impact Time Cooperative Guidance for Multi-Missile System Based on Incremental Learning
    Li, Xuheng ; Yu, Jianglong ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 3766-3771
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Applying Modified ZMP Gait Planning on Biped Robot Walking
    Zhiyong, Jiang ; Hongrun, Lu ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 2982-2987
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    State Estimation for Markov Jump Genetic Oscillator Networks Based on Hidden Markov Model †
    Ruan, Banming ; Wan, Xiongbo
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 5380-5385
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Model-Prediction Based Terminal Sliding Mode Control for Biped Robot with External Disturbance
    Tian, Yanbing ; Gao, Shuaihua ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 2976-2981
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    MPC-MF: Multi-Point Cloud Map Fusion Based on Offline Global Optimization for Mobile Robots
    Gao, Haiming ; Qiu, Qibo ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 4237-4242
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Leader-Following Mean Square Scaled Bipartite Consensus for Second-Order Multi-Agent Systems with Communication Noise and Antagonistic Information
    Wang, Chongyang ; Du, Yingxue ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 5652-5657
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    An Automatic Landing Control Approach for Naval Aircraft via Backstepping Sliding Mode Trajectory Angle Control
    Song, Yuning ; Zhang, Weizhong ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 693-698
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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