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    A Robust LMI-Based Approach for the Position Control of a 1-DoF Knee Rehabilitation Exoskeleton Robot Considering State Constraints
    Jenhani, Sahar ; Gritli, Hassene
    In: 2024 IEEE International Conference on Interdisciplinary Approaches in Technology and Management for Social Innovation (IATMSI), Jg. 2 (2024-03-14), S. 1-6
    Konferenz
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    LMI-Based Design of an Affine PD Controller for the Robust Stabilization of the Knee Joint of a Lower-Limb Rehabilitation Exoskeleton
    Jenhani, Sahar ; Gritli, Hassene
    In: 2023 IEEE International Conference on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET), 2023-04-29, S. 1-7
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Enhancing Knee Rehabilitation Exoskeleton Control via a Robust LMI-Based Strategy and by Considering State Constraints
    Jenhani, Sahar ; Gritli, Hassene
    In: 2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2023-12-18, S. 905-911
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Tractable Approximations of LMI Robust Feasibility Sets
    Alamo, T. ; Mammarella, M. ; et al.
    In: IEEE Control Systems Letters, Jg. 8 (2024), S. 472-477
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    H2/H∞ Robust Observed-State Feedback Control Based on Slack LMI-LQR for LCL-Filtered Inverters
    Tran, T.V. ; Kim, K. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Jg. 70 (2023-05-01), Heft 5, S. 4785-4798
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Learning Controllers for Performance Through LMI Regions
    Bisoffi, A. ; De Persis, C. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 68 (2023-07-01), Heft 7, S. 4351-4358
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A Less Conservative Iterative LMI approach for Output Feedback Controller Synthesis for Saturated Discrete-Time Linear Systems
    Dehnert, Robert ; Lerch, Sabine ; et al.
    In: 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2021-10-20, S. 93-100
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Dynamic Output Feedback MPC of Polytopic Uncertain Systems: Efficient LMI Conditions
    Hu, J.
    In: IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, Jg. 68 (2021-07-01), Heft 7, S. 2568-2572
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Reliability-based anti-disturbance control for systems with parametric stochastic uncertainty: A probabilistic LMI approach.
    Zhang, Jianchun ; Lu, Hao ; et al.
    In: ISA Transactions, Jg. 149 (2024-06-01), S. 295-306
    academicJournal
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    LMI-based Observer Approach For an Industrial Application of a Solid Oxide Fuel Cell
    Kersten, Julia ; Frenkel, Wiebke ; et al.
    In: 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2022-08-23, S. 1153-1158
    Konferenz
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Robust Stabilization in LMI Regions for Constrained Input Systems
    Mesquine, F. ; Khallouk, H.
    In: IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, Jg. 66 (2019-11-01), Heft 11, S. 1840-1844
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    LMI-Based Composite Nonlinear Feedback Tracker for Uncertain Nonlinear Systems With Time Delay and Input Saturation
    Rizi, L.S. ; Mobayen, S. ; et al.
    In: IEEE Access, Jg. 10 (2022), S. 100489-100500
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    A Robust Nonlinear Model Reference Adaptive Control for Disturbed Linear Systems: An LMI Approach
    Franco, R. ; Rios, H. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 67 (2022-04-01), Heft 4, S. 1937-1943
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Discrete-time robust LMI pole placement for magnetic levitation
    Hypiusova, Maria ; Rosinova, Danica
    In: 2018 Cybernetics & Informatics (K&I), 2018, S. 1-6
    Konferenz
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    LMI conditions for H∞ consensus of fractional-order multi-agent networks
    Yuan, Xiaolin ; Mo, Lipo
    In: 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 2017-10-01, S. 4468-4473
    Konferenz
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Robust sliding mode control for single-link flexible joint using LMIs approach
    Jouini, Marwa ; Dhahri, Slim ; et al.
    In: 2018 International Conference on Advanced Systems and Electric Technologies (IC_ASET), 2018-03-01, S. 39-44
    Konferenz
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    An LMI approach for robust LQR control of PWM buck converter with parasitics
    Doliya, Deepali ; Bhandari, Manisha
    In: 2017 7th International Conference on Communication Systems and Network Technologies (CSNT), 2017-11-01, S. 103-108
    Konferenz
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    A modified two-step LMI method to design observer-based controller for linear discrete-time systems with parameter uncertainties
    Bennani, C. ; Bedouhene, F. ; et al.
    In: 2017 6th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2017-05-01, S. 279-284
    Konferenz
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    On the synthesis of output feedback controllers for robust D-stability via LMIs
    Chesi, G.
    In: 2017 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 2017-03-01, S. 1-6
    Konferenz
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Further LMI conditions to the stability of the delayed discrete-time systems subject to generalized overflow nonlinearities and parameter uncertainties
    Gupta, Pushpendra Kumar ; Singh, Kalpana ; et al.
    In: 2020 IEEE 7th Uttar Pradesh Section International Conference on Electrical, Electronics and Computer Engineering (UPCON), 2020-11-27, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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