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    Mixed Reality Enhanced User Interactive Path Planning for Omnidirectional Mobile Robot.
    Wu, Mulun ; Dai, Shi-Lu ; et al.
    In: Applied Sciences (2076-3417), Jg. 10 (2020-02-01), Heft 3, S. 1135-1150
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Wie komme ich dran?
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    Design of an Assisted Driving System for Obstacle Avoidance Based on Reinforcement Learning Applied to Electrified Wheelchairs.
    Pacini, Federico ; Dini, Pierpaolo ; et al.
    In: Electronics (2079-9292), Jg. 13 (2024-04-15), Heft 8, S. 1507-1529
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    Cooperative Path Following Control of Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles with Collision Avoidance.
    Zhao, Shulong ; Wang, Xiangke ; et al.
    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Jg. 100 (2020-12-01), Heft 3/4, S. 1569-1581
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record at Springer (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Vector Field Histogram* with look-ahead tree extension dependent on time variable environment.
    Babinec, Andrej ; Duchoň, František ; et al.
    In: Transactions of the Institute of Measurement & Control, Jg. 40 (2018-04-01), Heft 6, S. 1250-1264
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    From Sensor-Space to Eigenspace – A Novel Real-Time Obstacle Avoidance Method for Mobile Robots.
    Zaheer, Shyba ; Gulrez, Tauseef ; et al.
    In: IETE Journal of Research, Jg. 68 (2022-03-01), Heft 2, S. 1512-1524
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Wie komme ich dran?
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    USV collision hazard assessment and track planning algorithm.
    Chen, Yan-Li ; Du, Wei-Kang ; et al.
    In: Ocean Engineering, Jg. 261 (2022-10-01), S. N.PAG
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Autonomous aerial obstacle avoidance using LiDAR sensor fusion.
    Liang, Qing ; Wang, Zilong ; et al.
    In: PLoS ONE, Jg. 17 (2023-06-28), Heft 6, S. 1-16
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Wie komme ich dran?
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    Path Planning for Autonomous Vehicle Based on a Two-Layered Planning Model in Complex Environment.
    Chen, Jiajia ; Zhang, Rui ; et al.
    In: Journal of Advanced Transportation, 2020-11-27, S. 1-14
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
    Siehe Detailanzeige für Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Intelligent Vector Field Histogram based collision avoidance method for AUV.
    Zhang, Gengshi ; Zhang, Yonggang ; et al.
    In: Ocean Engineering, Jg. 264 (2022-11-15), S. N.PAG
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Obstacle Avoidance for Unmanned Undersea Vehicle in Unknown Unstructured Environment.
    Yan, Zheping ; Zhao, Yufei ; et al.
    In: Mathematical Problems in Engineering, 2013, S. 1-12
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Vector field histogram star obstacle avoidance system for multicopters
    Van Breda, Ruan ; Smit, Willie ; et al.
    2016
    Online Hochschulschrift
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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