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In: 日本機械学会論文集 B編, Jg. 69 (2003-09-25), Heft 685, S. 2052academicJournalZugriff:
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In: 日本機械学会論文集 B編, Jg. 71 (2005-04-25), Heft 704, S. 1099academicJournalZugriff: