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22.774 Treffer

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    Fast Decentralized State Estimation for Legged Robot Locomotion via EKF and MHE
    Kang, Jiarong ; Wang, Yi ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Cooperative Localization of an UAV Fleet using Distributed MHE with EKF Pre-estimation and Nonlinear Measurements
    Borelle, Matthieu ; Bertrand, Sylvain ; et al.
    In: 2023 27th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2023-10-11, S. 143-148
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    MHE under parametric uncertainty -- Robust state estimation without informative data
    Muntwiler, Simon ; Köhler, Johannes ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    View this record from Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Data-Based MHE for Agile Quadrotor Flight
    Choo, Wonoo ; Kayacan, Erkan
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    MHE-Based Friction Coefficient Estimation and Compensation Method for Path Tracking Control
    Wang, Guodong ; Liu, Li ; et al.
    In: 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2022-10-08, S. 146-152
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Nonlinear MPC and MHE of a Gasoline Controlled Auto-Ignition Engine based on Reduced-Order Differential Equation Models
    Schutter, Jochem De ; Nuss, Eugen ; et al.
    In: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022-12-06, S. 2411-2416
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Dieser Titel kann aus lizenzrechtlichen Gründen nur im Campusnetz oder nach Anmeldung angezeigt werden!
    academicJournal
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    Legal Regulation of the Navigation Period of Teachers in the Maritime Profession during Employment at an MHE Institution
    Pijaca, Marija
    In: Poredbeno Pomorsko Pravo, Jg. 176 (2022), S. 503-526
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
    Wie komme ich dran?
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    TS-MPC for Autonomous Vehicles Including a TS-MHE-UIO Estimator
    Alcala, E. ; Puig, V. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Jg. 68 (2019-07-01), Heft 7, S. 6403-6413
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Developing a Mathematics Homework Evaluation Scale (MHES) for Secondary School Mathematics Teachers
    Ilhan, Aziz ; Süzen, Ahmet Burak ; et al.
    In: International Journal of Progressive Education, Jg. 17 (2021), Heft 2, S. 17-28
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Reinforcement Learning based on MPC/MHE for Unmodeled and Partially Observable Dynamics
    Esfahani, Hossein Nejatbakhsh ; Kordabad, Arash Bahari ; et al.
    In: 2021 American Control Conference (ACC), 2021-05-25, S. 2121-2126
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    academicJournal
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    academicJournal
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Policy Gradient Reinforcement Learning for Uncertain Polytopic LPV Systems based on MHE-MPC
    Esfahani, Hossein Nejatbakhsh ; Gros, Sebastien
    Online report
    Zugriff:
    View this record from Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    On the implementation of Adaptive and Filtered MHE
    Oliva, Federico ; Carnevale, Daniele
    Online report
    Zugriff:
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    Quadcopter Trajectory Tracking in the Presence of 4 Faulty Actuators: A Nonlinear MHE and MPC Approach
    Eltrabyly, A. ; Ichalal, D. ; et al.
    In: IEEE Control Systems Letters, Jg. 6 (2022), S. 2024-2029
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Design of an Impulsive Offset-Free MHE/ZMPC Scheme For Type 1 Diabetes Treatment
    Villa-Tamayo, Maria F. ; Rivadeneira, Pablo S.
    In: 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 2019-10-01, S. 1-6
    Konferenz
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Psychometric validity of the motivation for healthy eating scale (MHES), short version in Japanese
    Kato, Yoshiko ; Hu, Chenghong ; et al.
    In: Current Psychology: A Journal for Diverse Perspectives on Diverse Psychological Issues, Jg. 42 (2023-02-01), Heft 4, S. 3258-3267
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Learning-based state estimation and control using MHE and MPC schemes with imperfect models
    Nejatbakhsh Esfahani, Hossein ; Bahari Kordabad, Arash ; et al.
    In: European Journal of Control, Jg. 73 (2023-09-01)
    academicJournal
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Structural, spectral and photoluminescence analyses of Fe3+ doped methyl hydroxy(diphenyl)ethanoate (MHE) crystal
    Nishanth, S. ; Nivithaa, S. ; et al.
    In: Journal of Molecular Structure, Jg. 1285 (2023-08-05)
    academicJournal
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