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In: 精密工学会誌, Jg. 54 (1988-08-05), Heft 8, S. 1423academicJournalZugriff:
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In: 日本機械学会論文集 C編, Jg. 58 (1992-05-25), Heft 549, S. 1680academicJournalZugriff: