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    Autonomous Drone Landing with Fiducial Markers and a Gimbal-Mounted Camera for Active Tracking
    Springer, Joshua ; Kyas, Marcel
    In: 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 2022-12-01, S. 243-247
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Evaluation of Orientation Ambiguity and Detection Rate in April Tag and WhyCode
    Springer, Joshua ; Kyas, Marcel
    In: 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 2022-12-01, S. 281-286
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Machine Learning Models for LoRa Wan IoT Anomaly Detection
    Kurniawan, Agus ; Kyas, Marcel
    In: 2022 International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems (ICACSIS), 2022-10-01, S. 193-198
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    A Privacy-Preserving Sensor Aggregation Model Based Deep Learning in Large Scale Internet of Things Applications
    Kurniawan, Agus ; Kyas, Marcel
    In: 2019 IEEE 17th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI), 2019, S. 391-396
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Secret Handshakes-Based Fuzzy Clustering for Sharing Personal e-Health Records
    Kurniawan, Agus ; Kyas, Marcel
    In: 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2018-10-01, S. 1541-1545
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Fast routing graph extraction from floor plans
    Schmitt, Simon ; Zech, Larissa ; et al.
    In: 2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2017-09-01, S. 1-8
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Conditional erosion to estimate routing graph out of floor plans
    Schmitt, Simon ; Zech, Larissa ; et al.
    In: 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2016-10-01, S. 1-8
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    A survey of experimental evaluation in indoor localization research
    Adler, Stephan ; Schmitt, Simon ; et al.
    In: 2015 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2015-10-01, S. 1-10
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Recursive Bayesian Estimation Using a Topological Map for Indoor Position Tracking
    Yang, Yuan ; Zhao, Yubin ; et al.
    In: 2014 IEEE 79th Vehicular Technology Conference (VTC Spring), 2014-05-01, S. 1-5
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Cramér-Rao lower bound analysis for wireless localization systems using priori information
    Zhao, Yubin ; Yang, Yuan ; et al.
    In: 2014 11th Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC), 2014-03-01, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    GeoF: A geometric Bayesian filter for indoor position tracking in mixed LOS/NLOS conditions
    Yang, Yuan ; Zhao, Yubin ; et al.
    In: 2014 11th Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC), 2014-03-01, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Path loss and multipath effects in a real world indoor localization scenario
    Adler, Stephan ; Schmitt, Simon ; et al.
    In: 2014 11th Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC), 2014-03-01, S. 1-7
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Stable walking on variable visco-elastic terrains using meta-parameters for passive state migration
    Pereno, Valerio ; Shoar, Kya ; et al.
    In: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-01, S. 3126-3131
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    A grid-scan maximum likelihood estimation with a bias function for indoor network localization
    Yang, Yuan ; Zhao, Yubin ; et al.
    In: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 2013-10-01, S. 1-9
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Virtual testbed for indoor localization
    Adler, Stephan ; Schmitt, Simon ; et al.
    In: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 2013-10-01, S. 1-8
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    2D geometrical performance for localization algorithms from 3D perspective
    Zhao, Yubin ; Yang, Yuan ; et al.
    In: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 2013-10-01, S. 1-10
    Konferenz
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    High-precision position estimation in indoor environments
    Kyas, Marcel
    In: 2013 International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems (ICACSIS), 2013-09-01, S. 9-14
    Konferenz
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    A reference system for indoor localization testbeds
    Schmitt, Simon ; Will, Heiko ; et al.
    In: 2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2012-11-01, S. 1-8
    Konferenz
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    The Geo-n localization algorithm
    Will, Heiko ; Hillebrandt, Thomas ; et al.
    In: 2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2012-11-01, S. 1-10
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Adaptive internal impedance control for stable walking on uncertain visco-elastic terrains
    Bianchi, Fabio ; Bartoli, Giulia ; et al.
    In: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012-10-01, S. 2465-2470
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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