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  1. Detailansicht für Treffer 21 öffnen
    Blended CPG and Independent Foot Trajectory Planning for Quadruped Robot
    Han, Muxuan ; Jie, Pengyu ; et al.
    In: 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2022-07-17, S. 738-743
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  2. Detailansicht für Treffer 22 öffnen
    A novel hardware-efficient CPG model based on asynchronous coupling of cellular automaton phase oscillators for a hexapod robot
    Takeda, Kentaro ; Torikai, Hiroyuki
    In: 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2020-07-01, S. 1-8
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 23 öffnen
    Reinforcement learning based CPG controller for a soft gastropod robot and its gaits comparison study
    Xin, Wenci ; Ng, Wing Yin ; et al.
    In: 2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2022-08-21, S. 1-8
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 24 öffnen
    CPG Gait Control of Quadruped Robot Introduced with Transient Interference Signal
    Zhao, Xiangkai ; Li, Qimin ; et al.
    In: 2020 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Computer Applications (ICAICA), 2020-06-01, S. 656-664
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 25 öffnen
    On Study of Intelligent Control Methods for a Bionic Dolphin Based on Sensory Feedback CPG Model
    Yin, Yilin ; Chen, Bingxun ; et al.
    In: 2020 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Computer Applications (ICAICA), 2020-06-01, S. 1194-1199
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 26 öffnen
    Production of CPG pathways for lower limbs with the ability to change routes online
    Mohammad Yasoubi, Seyed ; Farzaneh, Yadollah ; et al.
    In: 2020 International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications (HORA), 2020-06-01, S. 1-5
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 27 öffnen
    Towards Dynamic Quadruped Locomotion: Development of a CPG-driven Foot Trajectory Generator
    de Paula, Daniel Teixeira ; Paciencia Godoy, Eduardo ; et al.
    In: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2022-06-28, S. 988-993
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 28 öffnen
    Reinforcement Learning as a Method for Tuning CPG Controllers for Underwater Multi-Fin Propulsion
    Drago, Anthony ; Carryon, Gabe ; et al.
    In: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022-05-23, S. 11533-11539
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 29 öffnen
    Adaptive Walking on Slope of Quadruped Robot Based on CPG
    Xie, Junpeng ; Ma, Hongxu ; et al.
    In: 2019 2nd World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing (WCMEIM), 2019-11-01, S. 487-493
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 30 öffnen
    A novel hardware-efficient CPG model for a hexapod robot based on nonlinear dynamics of coupled asynchronous cellular automaton oscillators
    Takeda, Kentaro ; Torikai, Hiroyuki
    In: 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2019-07-01, S. 1-8
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 31 öffnen
    A novel astrocyte-mediated self-repairing CPG neural network
    Wei, Xile ; Li, Chang ; et al.
    In: 2019 Chinese Control Conference (CCC), 2019-07-01, S. 4872-4877
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 32 öffnen
    Towards hardware Implementation of WTA for CPG-based control of a Spiking Robotic Arm
    Linares-Barranco, A. ; Pinero-Fuentes, E. ; et al.
    In: 2022 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2022-05-28, S. 1057-1061
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 33 öffnen
    Stable Walking of Seven-link Biped Robot Based on CPG-ZMP Hybrid Control Method
    Yu, Jianjun ; Liu, Yixin ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021-12-27, S. 870-874
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 34 öffnen
    Gait Conversion of Quadruped Bionic Robot Based on CPG Control
    San, Hongjun ; Chen, Hao ; et al.
    In: 2019 IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), 2019-05-01, S. 1351-1354
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 35 öffnen
    An Improved Method Based on CPG to Achieve Trotting Gait of Quadrupedal Robot
    Liu, Houde ; Wang, Xiaoyong ; et al.
    In: 2019 Chinese Control And Decision Conference (CCDC), 2019-06-01, S. 2990-2995
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 36 öffnen
    CPG-Based Locomotion Control of a Quadruped Robot with an Active Spine : 24th Towards autonomous robotic systems Annual conference, TAROS
    Lian, Yunlong ; Wang, Tianyuan ; et al.
    In: Lecture notes in computer science, Jg. 14136 (2023), S. 177-189
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 37 öffnen
    NSGA-II Optimization-Based CPG Phase Transition Control Method of Manta Ray Robot : Cognitive systems and information processing (7th International Conference, ICCSIP 2022)
    Ma, Shumin ; Xie, Yu ; et al.
    In: Communications in computer and information science, Jg. 1787 (2023), S. 489-502
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 38 öffnen
    Inchworm-Gecko Inspired Robot with Adhesion State Detection and CPG Control : Cognitive systems and information processing (7th International Conference, ICCSIP 2022)
    Zhang, Zijian ; Chu, Zhongyi ; et al.
    In: Communications in computer and information science, Jg. 1787 (2023), S. 70-84
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 39 öffnen
    A Symbolic Regression Approach to Hepatocellular Carcinoma Diagnosis Using Hypermethylated CpG Islands in Circulating Cell-Free DNA : Biomedical and computational biology (2nd conference)
    Goyal, Rushank
    In: Lecture notes in computer science, Jg. 13637 (2023), S. 282-288
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 40 öffnen
    Effect of Time Delay on the Variability of Output Pattern of CPG Network
    Yu, Minxing ; Wang, Jiang ; et al.
    In: 2018 37th Chinese Control Conference (CCC), 2018-07-01, S. 8183-8187
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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