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  1. Detailansicht für Treffer 21 öffnen
    An Experimental Study of Wind Resistance and Power Consumption in MAVs with a Low-Speed Multi-Fan Wind System
    Olejnik, Diana A. ; Wang, Sunyi ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  2. Detailansicht für Treffer 22 öffnen
    A Generalized Kalman Filter Augmented Deep-Learning based Approach for Autonomous Landing in MAVs
    Mathur, Pranay ; Jangir, Yash ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 23 öffnen
    COMPRA: A COMPact Reactive Autonomy framework for subterranean MAV based search-and-rescue operations
    Lindqvist, Björn ; Kanellakis, Christoforos ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 24 öffnen
    Topology-Guided Path Planning for Reliable Visual Navigation of MAVs
    Kim, Dabin ; Kim, Gyeong Chan ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 25 öffnen
    Collision avoidance for multiple MAVs using fast centralized NMPC
    Lindqvist, Björn ; Mansouri, Sina Sharif ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 26 öffnen
    GPU Accelerated Voxel Grid Generation for Fast MAV Exploration
    Toumieh, Charbel ; Lambert, Alain
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 27 öffnen
    Towards Large-Scale Scalable MAV Swarms with ROS2 and UWB-based Situated Communication
    Queralta, Jorge Peña ; Xianjia, Yu ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 28 öffnen
    Adaptive Lidar Scan Frame Integration: Tracking Known MAVs in 3D Point Clouds
    Qingqing, Li ; Xianjia, Yu ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 29 öffnen
    Obstacle Avoidance onboard MAVs using a FMCW RADAR
    Wessendorp, Nikhil ; Dinaux, Raoul ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 30 öffnen
    CNN-based Ego-Motion Estimation for Fast MAV Maneuvers
    Xu, Yingfu ; de Croon, Guido C. H. E.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 31 öffnen
    Design and implementation of a parsimonious neuromorphic PID for onboard altitude control for MAVs using neuromorphic processors
    Stroobants, Stein ; Dupeyroux, Julien ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 32 öffnen
    Search-based Planning of Dynamic MAV Trajectories Using Local Multiresolution State Lattices
    Schleich, Daniel ; Behnke, Sven
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 33 öffnen
    Trajectory Generation with Fast Lidar-based 3D Collision Avoidance for Agile MAVs
    Beul, Marius ; Behnke, Sven
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 34 öffnen
    Visually Guided Balloon Popping with an Autonomous MAV at MBZIRC 2020
    Beul, Marius ; Bultmann, Simon ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 35 öffnen
    A Unified NMPC Scheme for MAVs Navigation with 3D Collision Avoidance under Position Uncertainty
    Mansouri, Sina Sharif ; Kanellakis, Christoforos ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 36 öffnen
    Learning-based vs Model-free Adaptive Control of a MAV under Wind Gust
    Chaffre, Thomas ; Moras, Julien ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 37 öffnen
    Neuromorphic control for optic-flow-based landings of MAVs using the Loihi processor
    Dupeyroux, Julien ; Hagenaars, Jesse ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 38 öffnen
    Subterranean MAV Navigation based on Nonlinear MPC with Collision Avoidance Constraints
    Mansouri, Sina Sharif ; Kanellakis, Christoforos ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 39 öffnen
    MAV Navigation in Unknown Dark Underground Mines Using Deep Learning
    Mansouri, Sina Sharif ; Kanellakis, Christoforos ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 40 öffnen
    MAV Development Towards Navigation in Unknown and Dark Mining Tunnels
    Kominiak, Dariusz ; Mansouri, Sina Sharif ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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