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207 Treffer

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  1. Detailansicht für Treffer 1 öffnen
    소형 Dual Scissored-pair CMG 제작 및 균형 제어의 실험 연구
    정도진 (Do Jin Jeong) ; 정슬 (Seul Jung)
    In: 제어로봇시스템학회 논문지, Jg. 30 (2024-02-29), Heft 2, S. 152-157
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  2. Detailansicht für Treffer 2 öffnen
    0.5 Nm 토크를 생성하는 소형 가위쌍 CMG 구동기 설계 및 구현
    정도진 (Do-Jin Jeong) ; 정슬 (Seul Jung)
    In: 전기학회논문지, Jg. 72 (2023-07-31), Heft 7, S. 849-853
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    제어 모멘트 자이로스코프 외바퀴-다리형 로봇의 개발 및 균형 제어에 관한 연구 / Development and Balancing Control of Control Moment Gyroscope(CMG) Unicycle-Legged Robot
    신승철 / Shin Seungchul
    2023
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    CMG Unicycle-Legged Robot의 개발과 Decoupled 최적제어
    신승철 (Seung Chul Shin) ; 허성용 (Seong Yong Hur) ; et al.
    In: 대한기계학회 춘추학술대회, Jg. 2022 (2022-11-30), Heft 11, S. 923-927
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    우주급 ARM 프로세서를 이용한 CMG용 PMSM모터 제어기 개발
    이인택 (Intaek Lee) ; 오대수 (Daesu Oh) ; et al.
    In: 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, Jg. 2022 (2022-11-30), Heft 11, S. 1746-1746
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    CMG를 장착한 위성의 최대 기동을 위한 자세명령생성 및 구동법칙 / Attitude Command Generation and Steering Logic for Maximum Maneuver of Spacecraft installed with CMGs
    김민영 / Min-young Kim
    2021
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    중한 국영 방송국 아나운서 비교 연구 : CMG와 KBS의 뉴스 프로그램을 중심으로 / A Comparative Study of Announcers at State-run Broadcasting Stations in China and South Korea : With a Focus on News Programs on CMG and KBS
    량이원
    2022
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    A Monte Carlo Dual-RLS Scheme for Improving Torque Sensing without a Sensor of a Disturbance Observer for a CMG
    Lee, Sangdeok ; Jung, Seul
    2022
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Experimental Verification of a Novel Quad-RLS Technique for Improving Real-time System Identification Performance : A Practical Approach to CMG
    이상덕 ; 정슬
    2022
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    자가균형 탑승로봇의 안전성/안정성 평가를 위한 가상환경 co-simulation 플랫폼 및 탑승자 거동 재현이 가능한 CMG 기반 ATD 개발 / Development of virtual environment co-simulation platform and CMG-based ATD capable of rider behavior realization for safety/stability evaluation of self-balancing person carrier robot
    윤수용 / Yun, SooYong
    2018
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    CMG 기계요소 및 부품 설계 접근법에 대한 고찰
    송태성 (Tae Seong Song) ; 강정민 (Jeong Min Kang) ; et al.
    In: 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, Jg. 2023 (2023-06-30), Heft 6, S. 107-107
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    3D 프린터를 이용한 CMG 개발 및 CMG 클러스터를 이용한 Yawing 운동 제어 연구
    최모건 (Morgan Choi) ; 문인우 (Inu Moon) ; et al.
    In: 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, Jg. 2021 (2021-07-31), Heft 7, S. 811-811
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    CMG를 활용한 드론의 비선형 자세 제어 기법
    장석호 (Seok-ho Jang) ; 이현재 (Henzeh Leeghim)
    In: 한국항공우주학회지, Jg. 49 (2021-10-31), Heft 10, S. 821-827
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    CMG를 탑재한 우주비행체의 강화학습 기반 다중 표적 지향 제어
    오승렬 (Snyoll Oghim) ; 이현재 (Henzeh Leeghim) ; et al.
    In: 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, Jg. 2023 (2023-04-30), Heft 4, S. 254-254
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    CMG 클러스터의 다물체동역학 모델을 이용한 자세 제어
    최모건 (Morgan Choi) ; 이희남 (Huinam Rhee)
    In: 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, Jg. 2021 (2021-07-31), Heft 7, S. 813-813
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    소형 Scissored-pair CMG의 외란에 대한 Two-wheel 로봇의 균형제어
    정도진 (Do jin Jeong) ; 이준우 (Joon woo Lee) ; et al.
    In: 정보 및 제어 논문집, Jg. 2020 (2020-10-31), Heft 10, S. 208-208
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Torque Sensing Techniques for CMGs in DOB Configurations
    Lee, Sang D. ; Jung, Seul
    In: 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집, Jg. 2019 (2019-10-31), Heft 10, S. 1612-1613
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    0.3 Nm급 가위쌍 구조의 CMG의 소형화 및 경량화 설계와 출력 토크에 대한 실험검증
    정도진 ; 이준우 ; et al.
    In: 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, Jg. 2020 (2020-07-31), Heft 7, S. 402-402
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    CMG를 이용한 2륜 자기균형 로봇의 개발 및 제어
    Development and Control of a two-wheel self-balancing Robot by Control Moment Gyroscope
    2016
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    CMG 미소진동에 따른 광학위성 시선각 영향성 평가
    황기룡 (Ki Lyong Hwang) ; 임재혁 (Jae Hyuk Lim) ; et al.
    In: 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, Jg. 2019 (2019-11-30), Heft 11, S. 1216-1216
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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