Zum Hauptinhalt springen
UB Hagen

Suchergebnisse

UB Katalog

Artikel & mehr
4.361 Treffer

Suchmaske

Suchtipp für den Bereich Artikel & mehr: Wörter werden automatisch mit UND verknüpft. Eine ODER-Verknüpfung erreicht man mit dem Zeichen "|", eine NICHT-Verknüpfung mit einem "-" (Minus) vor einem Wort. Anführungszeichen ermöglichen eine Phrasensuche.
Beispiele: (burg | schloss) -mittelalter, "berufliche bildung"

Das folgende Suchfeld wird hier nicht unterstützt: "Signatur / Strichcode".

Suchergebnisse einschränken oder erweitern

Aktive Suchfilter

Erscheinungszeitraum

Mehr Treffer

Weniger Treffer

Gefunden in

Art der Quelle

Schlagwort

Verlag

Publikation

Sprache

Geographischer Bezug

4.361 Treffer

Sortierung: 
  1. Detailansicht für Treffer 1 öffnen
    Motion Control of Quadruped Robot Based on Improved CPG Algorithm
    Tang, Jinbang ; Huang, Hanting ; et al.
    In: 2024 IEEE 7th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), Jg. 7 (2024-03-15), S. 1527-1533
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  2. Detailansicht für Treffer 2 öffnen
    CpG Island Detection Using Modified Transformer Model with Pre–trained Embedding
    Hossain, Md Jubaer ; Imamul Hassan Bhuiyan, Mohammed ; et al.
    In: 2023 26th International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT), 2023-12-13, S. 1-4
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    Swimming Optimization Method of Soft Bio-Inspired Robotic Fish Based on Improved CPG Model
    Wang, Yunfei ; Tang, Wei ; et al.
    In: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023-08-26, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    A Novel Ergodic Sequential Logic CPG: Efficient FPGA Implementation and Realizations of Various Gaits and their Safe Transitions
    Nakamura, Kento ; Torikai, Hiroyuki
    In: 2023 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2023-06-18, S. 1-8
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Multimodal swimming control of bionic fish based on CPG
    Lin, Fantai ; Zhang, Gaoxing
    In: 2023 35th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2023-05-20, S. 4633-4638
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Neural Network based CPG Control Method of Undulating Fin in Underwater Biomimetic Robot
    Kim, Taesik ; Kim, Myeong-joon ; et al.
    In: 2023 IEEE Underwater Technology (UT), 2023-03-06, S. 1-5
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    An improved stable motion control method for quadruped robot based on CPG and VMC
    Ji, Tingdong ; Zhu, Xiaoqing ; et al.
    In: 2023 35th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2023-05-20, S. 4928-4933
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    CpG Island Detection Using Transformer Model with Conditional Random Field
    Hossain, Md Jubaer ; Bhuiyan, Mohammed Imamul Hassan ; et al.
    In: 2022 IEEE Bombay Section Signature Conference (IBSSC), 2022-12-08, S. 1-5
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Motion Mode Switching of Navigation and Crawl Underwater Unmanned Vehicle Based on Star-shaped CPG
    Yan, Zheping ; Yang, Haoyu ; et al.
    In: 2022 IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), 2022-08-08, S. 401-406
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    CPG-based control of robotic fish by setting macro-commands with transient parameters
    Kastalskiy, Innokentiy
    In: 2022 6th Scientific School Dynamics of Complex Networks and their Applications (DCNA), 2022-09-14, S. 122-124
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Learnable Tegotae-based Feedback in CPGs with Sparse Observation Produces Efficient and Adaptive Locomotion
    Herneth, Christopher ; Hayashibe, Mitsuhiro ; et al.
    In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023-05-29, S. 1155-1161
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    CPG-Inspired Gait Generation and Transition Control for Six Wheel-legged Robot
    Deng, Chencheng ; Wang, Shoukun ; et al.
    In: 2021 China Automation Congress (CAC), 2021-10-22, S. 2310-2315
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish
    Tong, Ru ; Wu, Zhengxing ; et al.
    In: 2021 40th Chinese Control Conference (CCC), 2021-07-26, S. 4205-4210
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Nonlinear Vibration Control of L-shaped Arm by Using ACO-CPG Method
    Wakiyama, Naoto ; Deng, Mingcong
    In: 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 2022-12-17, S. 117-122
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Keyframe-based CPG for Stable Gait Design and Online Transitions in Legged Robots
    Shaw, Scott ; Sartoretti, Guillaume
    In: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022-12-06, S. 756-763
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Bionic fish pose tracking control based on CPG sliding mode
    Zhang, Wei ; Lin, Fantai ; et al.
    In: 2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2021-05-22, S. 4384-4390
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Research on Navigation and Crawl Underwater Unmanned Vehicle Design and CPG-based Motion Mode Switching method
    Yan, Zheping ; Yang, Haoyu ; et al.
    In: 2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2021-05-22, S. 4391-4396
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    CPG-Based Gait Control Method for Quadruped Robot Jumping Movement
    Zhang, Dong ; Zheng, Wenjie ; et al.
    In: 2021 7th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2021-04-23, S. 41-45
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Improved Performance of CPG Parameter Inference for Path-following Control of Legged Robots
    Kent, Nathan D. ; Neiman, David ; et al.
    In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022-10-23, S. 11963-11970
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Self-organizing CPGs in the control loop of a biomorphic fish robot
    Zharinov, Alexey I. ; Kurganov, Dmitry P. ; et al.
    In: 2022 Fourth International Conference Neurotechnologies and Neurointerfaces (CNN), 2022-09-14, S. 219-222
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
xs 0 - 576
sm 576 - 768
md 768 - 992
lg 992 - 1200
xl 1200 - 1366
xxl 1366 -