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    3D LiDAR 기반 도로 객체 추적을 통한 경로 예측 및 LKAS Fail-Operation에 관한 연구 / A Study on Path Prediction and LKAS Fail-Operation through 3D LiDAR-based Road Object Tracking
    손원일 / Son, weonil
    2020
    Hochschulschrift
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    LSTM 딥 러닝 기반의 비 모델 LKAS 조향 각 생성 / Deep Learning LSTM based Model-Free LKAS Steering Angle Generation
    김현우 / KIM, HYUN WOO
    2017
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
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    멀티코어 프로세서를 이용한 ACC/LKAS 시스템의 소프트 에러 보상을 위한 EILS 연구 / ECU-In-the-Loop Simulation for Soft-Error Compensation of ACC/LKAS System using Multi-Core Processor
    이주영 / Ju Young Lee
    2015
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    LKAS적용 중대형 상용차용 전기-유압 조향시스템을 위한 센서 고장허용 알고리즘 개발 / Development of Sensor Fault Tolerance Algorithm for Electro-Hydraulic Power Steering System for Medium and Large Commercial Vehicles applied LKAS
    남장걸 / Nam, Jang Geol
    2017
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
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    실차실험을 이용한 자동비상제동장치 및 차선유지 지원장치의 등가주행모델 / Equivalent Driving Model with Vehicle Tests for AEB and LKA
    박명연 / Park, Myoung Yeon
    2017
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
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    ADAS 모드별 브레이크 제동력 시험평가 다이나모미터 개발
    Development on Evaluation of Braking Force by ADAS Mode Dynamometer
    2019
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    머신러닝을 이용한 자율주행 차량의 충돌 방지 제어에 관한 연구 / A Study on the Collision Prevention Control of Autonomous Vehicles Using Machine Learning
    김동환 / Kim Donghwan
    2021
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
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    모델예측제어 기반 차량의 횡 방향 거동 예측 정보를 이용한 차로 변경 경로 생성에 관한 연구 / A Study on Lane Change Path Generation Using Lateral Behavior Prediction Information Based on Model Prediction Control
    신상용 / Shin, sangyong
    2020
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    지능형 차량에서의 운전 모드 혼동에 관한 연구
    안대룡 / Dae Ryong Ahn
    2014
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Implementation of High Performance Realtime Lane Detection Algorithm / 고성능 실시간 차선인식 알고리즘 구현
    응웬두이풍 / DUY PHUONG NGUYEN
    2016
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    긴급조향보조 시스템 성능 개선을 위한 조향회피 제어전략 개발에 관한 연구 / A Study on Control Strategy of Steer Avoidance for Improving Performance to Emergency Steer Assist System
    홍태욱 / HONG TAE WOOK
    2014
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    차선 유지를 위한 프리뷰 AFS/BTV 통합 제어에 관한 연구 / A STUDY ON PREVIEW AFS/BTV INTEGRATED CONTROL FOR LANE KEEPING
    조환성 / Johwanseong
    2015
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    V2V 기반 군집주행 제어기 설계/검증 및 시스템 Redundancy에 관한 연구 / A STUDY ON V2V-BASED DESIGN PLATOONING AND SYSTEM REDUNDANCY
    노태호 / Noh,TaeHo
    2015
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    오토사 어댑티브 플랫폼과 이종 플랫폼 간의 DDS 통신 설계 및 구현: ROS2 프레임워크 응용 / Design and implementation of DDS communication between AUTOSAR Adaptive platform and heterogeneous platforms: An application to ROS2 framework
    오현정 / Oh Hyunjung
    2022
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    A study on the lane keeping assist system control based on digital twin considering driver's comfortability / 운전자의 안락감을 고려한 디지털 트윈 기반의 차로유지지원시스템 제어에 관한 연구
    김훈희 / Kim, Hunhee
    2022
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    차선유지를 위한 실시간 차선인식 알고리즘 구현 / Implementation of Real-time Lane Detection Algorithm for Lane Keeping Assistance System
    문지현 / Moon, Jihyun
    2017
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    딥러닝을 활용한 MDPS 위치제어기 PI 게인 튜닝 모델 개발 / Development of MDPS Position Controller PI Gain Tuning Model using Deep Learning
    배영준 / Bae Youngjoon
    2023
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    CAN과 Mobile Application을 이용한 자동차 무선 상태 모니터링 시스템 구현 / Implementation of Vehicle Status Wireless Monitoring System Using CAN and Mobile Application
    이철우 / Lee, Cheolwoo
    2023
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    패턴을 이용한 자율주행 차량의 피처 간 상호작용 식별
    이영우
    2018
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    자율주행 차량의 도심 경로 추종을 위한 종횡 방향 통합 비선형 모델 예측 제어 기법 연구 / A Study on the Longitudinal and Lateral Integrated Nonlinear Model Predictive Control Method for Autonomous Vehicles Path Tracking in Urban Area
    정우철 / Jung Woo-chul
    2021
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
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