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4.091 Treffer

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    LPV state-feedback control of a robotic manipulator via LMI optimization
    Teczely, Zoltan ; Kiss, Balint
    In: 2023 XXIX International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), 2023-06-11, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    On Solving Infinite-Dimensional Toeplitz Block LMIs
    Vernerey, Flora ; Riedinger, Pierre ; et al.
    In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023-12-13, S. 4717-4722
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    LMI-Based Design of an Affine PD Controller for the Robust Stabilization of the Knee Joint of a Lower-Limb Rehabilitation Exoskeleton
    Jenhani, Sahar ; Gritli, Hassene
    In: 2023 IEEE International Conference on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET), 2023-04-29, S. 1-7
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Data-Driven Pole Placement in LMI Regions with Robustness Guarantees
    Mukherjee, Sayak ; Hossain, Ramij R.
    In: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022-12-06, S. 4010-4015
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Analysis of pole location control, LQR control and LMI control applied to a magnetic levitation with uncertain in parameter
    Fuentes, Roberto ; Cabezas, Victor ; et al.
    In: 2021 IEEE CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON), 2021-12-06, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Nonlinear Observer Design Methods Based on High-Gain Methodology and LMIs with Application to Vehicle Tracking
    Bessafa, H. ; Delattre, C. ; et al.
    In: 2023 American Control Conference (ACC), 2023-05-31, S. 4735-4740
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    LMI-Based Tracking Control of the Fuzzy Systems: Smooth Compositions Work Better
    Sadjadi, Ebrahim Navid
    In: International Journal of Fuzzy Systems, Jg. 26 (2024-03-01), Heft 2, S. 449-462
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record at Springer (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    An LMI Approach to Distributed Fault Detection Filter Structure Design for Plantwide Systems
    Krokavec, Dusan ; Filasova, Anna
    In: 2021 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), 2021-11-03, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Multi-Objective Admittance Control: An LMI-Based Method
    Zou, Wulin ; Chen, Xiang ; et al.
    In: 2022 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2022-07-09, S. 754-759
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    MPC controller performance evaluation and self-healing based on ISE-TSV index and LMI
    Zhang, Hao ; Zhao, Zhong
    In: 2020 39th Chinese Control Conference (CCC), 2020-07-01, S. 2258-2263
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Decentralized Robust Voltage Control of Islanded AC Microgrids: An LMI-Based $H_{\infty}$ Approach
    Derakhshan, Siamak ; Shafiee-Rad, Marjan ; et al.
    In: 2020 11th Power Electronics, Drive Systems, and Technologies Conference (PEDSTC), 2020-02-01, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    LMI-based Robust PI Unknown Input Observer Design for Discrete-time LPV Systems
    Oliveira, Matheus Senna de ; Pereira, Renan Lima
    In: 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 2019-10-01, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Robust Stabilization in LMI Regions for Constrained Input Systems
    Mesquine, F. ; Khallouk, H.
    In: IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, Jg. 66 (2019-11-01), Heft 11, S. 1840-1844
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    LMI-Based Sliding Mode Control Design and Experimental Application to an Electromechanical Plant
    Aydin, Merve Nilay ; Coban, Ramazan
    In: 2019 6th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), 2019-04-01, S. 69-72
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Discrete-time robust LMI pole placement for magnetic levitation
    Hypiusova, Maria ; Rosinova, Danica
    In: 2018 Cybernetics & Informatics (K&I), 2018, S. 1-6
    Konferenz
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    On Imitation Learning of Linear Control Policies: Enforcing Stability and Robustness Constraints via LMI Conditions
    Havens, Aaron ; Hu, Bin
    In: 2021 American Control Conference (ACC), 2021-05-25, S. 882-887
    Konferenz
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    LMI conditions for H∞ consensus of fractional-order multi-agent networks
    Yuan, Xiaolin ; Mo, Lipo
    In: 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 2017-10-01, S. 4468-4473
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    An LMI approach for robust design of disturbance feedback control
    Kawai, Fukiko ; Vinther, Kasper ; et al.
    In: 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2017-09-01, S. 1447-1452
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    LMI Methods for Extended ℋ∞ Filters for Landmark-based Mobile Robot Localization
    Fajardo, Julio ; Ferman, Victor ; et al.
    In: 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2021-07-12, S. 511-517
    Konferenz
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    LMI-Based Design of Distributed Controllers to Achieve Component Swapping Modularity
    Ghaffari, A. ; Galip Ulsoy, A.
    In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Jg. 27 (2019), Heft 1, S. 401-408
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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