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    academicJournal
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    RAST: Risk-Aware Spatio-Temporal Safety Corridors for MAV Navigation in Dynamic Uncertain Environments
    Chen, Gang ; Wu, Siyuan ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 8 (2022), Heft 2, S. 808-815
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Robust and Efficient Velocity Estimation for MAVs With an RGB-D Camera
    Ji, Tete ; Xie, Lihua
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 7 (2022), Heft 4, S. 8917-8924
    Online serialPeriodical
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Design and Testing of a Bioinspired Lightweight Perching Mechanism for Flapping-Wing MAVs Using Soft Grippers
    Broers, Krispin C. V. ; Armanini, Sophie F.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 7 (2022), Heft 3, S. 7526-7533
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    academicJournal
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    Optic Flow-Based Reactive Collision Prevention for MAVs Using the Fictitious Obstacle Hypothesis
    Xiao, Feng ; Zheng, Peter ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 6 (2021), Heft 2, S. 3144-3151
    Online serialPeriodical
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Cooperative Transportation of Cable Suspended Payloads With MAVs Using Monocular Vision and Inertial Sensing
    Li, Guanrui ; Ge, Rundong ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 6 (2021), Heft 3, S. 5316-5323
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    An Efficient Iterated EKF-Based Direct Visual-Inertial Odometry for MAVs Using a Single Plane Primitive
    Zhong, Shangkun ; Chirarattananon, Pakpong
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 6 (2021), Heft 2, S. 486-493
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Evolved Neuromorphic Control for High Speed Divergence-Based Landings of MAVs
    Hagenaars, Jesse J. ; Paredes-Valles, Federico ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 5 (2020), Heft 4, S. 6239-6246
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    A Unified NMPC Scheme for MAVs Navigation With 3D Collision Avoidance Under Position Uncertainty
    Mansouri, Sina Sharif ; Kanellakis, Christoforos ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 5 (2020), Heft 4, S. 5740-5747
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    RAST: Risk-Aware Spatio-Temporal Safety Corridors for MAV Navigation in Dynamic Uncertain Environments
    Cheng, Gang ; Wu, S. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023), Heft 2
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    RAST: Risk-Aware Spatio-Temporal Safety Corridors for MAV Navigation in Dynamic Uncertain Environments
    Chen, Gang ; Wu, Siyuan ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-02-01), S. 808-815
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    MAVNet: An Effective Semantic Segmentation Micro-Network for MAV-Based Tasks
    Nguyen, Ty ; Wozencraft, Jennifer ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 4 (2019), Heft 4, S. 3908-3915
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    MAVNet: An Effective Semantic Segmentation Micro-Network for MAV-Based Tasks
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 4 (2019), Heft 4, S. 3908-3915
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Distance-Based Cooperative Relative Localization for Leader-Following Control of MAVs
    Nguyen, Thien-Minh ; Qiu, Zhirong ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 4 (2019), Heft 4, S. 3641-3648
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Human Gaze-Driven Spatial Tasking of an Autonomous MAV
    Yuan, Liangzhe ; Reardon, Christopher ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 4 (2019), Heft 2, S. 1343-1350
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Chance-Constrained Collision Avoidance for MAVs in Dynamic Environments
    Alonso-Mora, Javier
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 4 (2019), Heft 2, S. 776-783
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Human Gaze-Driven Spatial Tasking of an Autonomous MAV
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 4 (2019), Heft 2, S. 1343-1350
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Chance-Constrained Collision Avoidance for MAVs in Dynamic Environments
    Zhu, Hai ; Alonso-Mora, Javier
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 4 (2019), Heft 2, S. 776-783
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Design and Testing of a Bioinspired Lightweight Perching Mechanism for Flapping-Wing MAVs Using Soft Grippers
    Armanini, Sophie ; Broers, Krispin
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 7 (2022-07-01), S. 7526-7533
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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