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    Graph-Based vs. Error State Kalman Filter-Based Fusion Of 5G And Inertial Data For MAV Indoor Pose Estimation
    Kabiri, Meisam ; Cimarelli, Claudio ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Domain Adaptive Detection of MAVs: A Benchmark and Noise Suppression Network
    Zhang, Yin ; Deng, Jinhong ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Control-Barrier-Aided Teleoperation with Visual-Inertial SLAM for Safe MAV Navigation in Complex Environments
    Zhou, Siqi ; Papatheodorou, Sotiris ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    TransformLoc: Transforming MAVs into Mobile Localization Infrastructures in Heterogeneous Swarms
    Wang, Haoyang ; Xu, Jingao ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Global-Local MAV Detection under Challenging Conditions based on Appearance and Motion
    Guo, Hanqing ; Zheng, Ye ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    MonoNav: MAV Navigation via Monocular Depth Estimation and Reconstruction
    Simon, Nathaniel ; Majumdar, Anirudha
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Dynamic Modeling and Analysis of Impact-resilient MAVs Undergoing High-speed and Large-angle Collisions with the Environment
    Liu, Zhichao ; Karydis, Konstantinos
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Pose Graph Optimization for a MAV Indoor Localization Fusing 5GNR TOA with an IMU
    Kabiri, Meisam ; Cimarelli, Claudio ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    Air Bumper: A Collision Detection and Reaction Framework for Autonomous MAV Navigation
    Wang, Ruoyu ; Guo, Zixuan ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Aerodynamic performance of a tandem wing configuration inspired from dragonfly gliding flight for MAV application
    Adak, Rajosik ; Mandal, Arindam ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Obstacle avoidance using raycasting and Riemannian Motion Policies at kHz rates for MAVs
    Pantic, Michael ; Meijer, Isar ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Finding Things in the Unknown: Semantic Object-Centric Exploration with an MAV
    Papatheodorou, Sotiris ; Funk, Nils ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    An Application of Stereo Thermal Vision for Preliminary Inspection of Electrical Power Lines by MAVs
    Demkiv, Lyubomyr ; Ruffo, Massimiliano ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Neuro-Planner: A 3D Visual Navigation Method for MAV with Depth Camera based on Neuromorphic Reinforcement Learning
    Jiang, Junjie ; Kong, Delei ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Robust Coordinated Longitudinal Control of MAV Based on Energy State
    Zhang, Chenlong ; Li, Dawei ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Safety-Aware Human-Robot Collaborative Transportation and Manipulation with Multiple MAVs
    Li, Guanrui ; Liu, Xinyang ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Multi-Stage NMPC for a MAV based Collision Free Navigation under Varying Communication Delays
    Papadimitriou, Andreas ; Jafari, Hedyeh ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    MPC with Learned Residual Dynamics with Application on Omnidirectional MAVs
    Brunner, Maximilian ; Zhang, Weixuan ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    REF: A Rapid Exploration Framework for Deploying Autonomous MAVs in Unknown Environments
    Patel, Akash ; Lindqvist, Björn ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    An Experimental Study of Wind Resistance and Power Consumption in MAVs with a Low-Speed Multi-Fan Wind System
    Olejnik, Diana A. ; Wang, Sunyi ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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