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92.256 Treffer

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  1. Detailansicht für Treffer 81 öffnen
    UAV trajectory planning based on APF-RRT* algorithm with goal-biased strategy
    Chen, Xia ; Fan, Jiaming
    In: 2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2022-08-15, S. 3253-3258
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  2. Detailansicht für Treffer 82 öffnen
    A Trajectory Planning Method in Three-Dimension for Unmanned Parafoil Based on Compound Optimization RRT
    Zhang, Hao ; Meng, Xiao-Jun ; et al.
    In: 2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2022-08-15, S. 4695-4698
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 83 öffnen
    Application of improved RRT algorithm in unmanned surface vehicle path planning
    Lin, Yutong ; Zhang, Wenjun ; et al.
    In: 2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2022-08-15, S. 4861-4865
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 84 öffnen
    Improved Path Planning Algorithm Based on RRT Algorithm and Quintic B-spline Curve
    Zhao, Duo ; Huang, Wendong
    In: 2022 IEEE 11th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), 2022-08-03, S. 183-188
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 85 öffnen
    Multi-agent Weapon Target Assignment and Cooperative Path Planning Based on QS-RRT Algorithm
    Li, Qingze ; Hua, Yongzhao ; et al.
    In: 2022 41st Chinese Control Conference (CCC), 2022-07-25, S. 4909-4914
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 86 öffnen
    Optimization Path Planning Algorithm Rapidly-Exploring Random Trees* (RRT*) with Fixed Node, Mesh Grid and Visibility Graph Sampling-Based Method
    Izaty, Annisa ; Rusmin, Pranoto Hidaya
    In: 2022 8th International Conference on Wireless and Telematics (ICWT), 2022-07-21, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 87 öffnen
    Research on Informed-RRT* with Improved Initial Solution
    Zhao, Yang ; Liu, Yiyang ; et al.
    In: 2022 4th International Conference on Intelligent Control, Measurement and Signal Processing (ICMSP), 2022-07-08, S. 977-981
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 88 öffnen
    Football Trajectory Monitoring System based on Improved RRT-FN Algorithm
    Cheng, Jianjun
    In: 2022 International Conference on Artificial Intelligence and Autonomous Robot Systems (AIARS), 2022-07-01, S. 63-67
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 89 öffnen
    iDb-RRT: Sampling-based Kinodynamic Motion Planning with Motion Primitives and Trajectory Optimization
    Ortiz-Haro, Joaquim ; Hönig, Wolfgang ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    View this record from Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 90 öffnen
    Modified RRT* for Path Planning in Autonomous Driving
    T, Sugirtha ; S, Pranav ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    View this record from Arxiv (Volltext)
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  11. Detailansicht für Treffer 91 öffnen
    Path planning and collision avoidance based on the RRT*FN framework for a robotic manipulator in various scenarios
    Qi, Jianyou ; Yuan, Qingni ; et al.
    In: Complex & Intelligent Systems, Jg. 9 (2023-12-01), Heft 6, S. 7475-7494
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record at Springer (Volltext)
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  12. Detailansicht für Treffer 92 öffnen
    FF-RRT*: a sampling-improved path planning algorithm for mobile robots against concave cavity obstacle
    Cong, Jiping ; Hu, Jianbo ; et al.
    In: Complex & Intelligent Systems, Jg. 9 (2023-12-01), Heft 6, S. 7249-7267
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record at Springer (Volltext)
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  13. Detailansicht für Treffer 93 öffnen
    HPO-RRT*: a sampling-based algorithm for UAV real-time path planning in a dynamic environment
    Guo, Yicong ; Liu, Xiaoxiong ; et al.
    In: Complex & Intelligent Systems, Jg. 9 (2023-12-01), Heft 6, S. 7133-7153
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record at Springer (Volltext)
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  14. Detailansicht für Treffer 94 öffnen
    Four-Dimensional Trajectory Planning for Urban Air Traffic Vehicles Based on Improved RRT* Algorithm
    Pan, W. ; He, Q. ; et al.
    In: IEEE Access, Jg. 11 (2023), S. 81113-81123
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  15. Detailansicht für Treffer 95 öffnen
    AUV Local Path Planning Based on Fusion of Improved DWA and RRT Algorithms
    Li, Juan ; Zhang, Zihao
    In: 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2023-08-06, S. 935-941
    Konferenz
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  16. Detailansicht für Treffer 96 öffnen
    MA-RRT* Algorithm for Path Planning with Maximum Rotation Angle Constraint and Adaptive Crossing Threat Zone
    Luo, Jiong ; Heng, Yong ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 2970-2975
    Konferenz
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  17. Detailansicht für Treffer 97 öffnen
    Three-dimensional UAV track planning based on the GB-PQ-RRT* algorithm
    Chen, Xia ; Zhao, Yufei ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 4639-4644
    Konferenz
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  18. Detailansicht für Treffer 98 öffnen
    Path Planning Using Adaptive RRT*-Connect Algorithm Base on NURBS Curve Smoothing
    Jia, Zhenming ; Cheng, Hongtai ; et al.
    In: 2023 IEEE 13th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2023-07-11, S. 1137-1142
    Konferenz
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  19. Detailansicht für Treffer 99 öffnen
    Efficient Reliability-Based Path Planning of Off-Road Autonomous Ground Vehicles Through the Coupling of Surrogate Modeling and RRT*
    Yin, J. ; Hu, Z. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 24 (2023-12-01), Heft 12, S. 15035-15050
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  20. Detailansicht für Treffer 100 öffnen
    E-RRT*: Path Planning for Hyper-Redundant Manipulators
    Ji, H. ; Xie, H. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-12-01), Heft 12, S. 8128-8135
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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