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    3リンク双腕水中ロボットの位置制御実験 -UVMS用分解加速度制御法と計算トルク法の比較検討- - Comparison of resolved acceleration control method for UVMS and computed torque method - / Experiments of position control for 3-link dual-arm underwater robot
    Fumiaki, TAKEMURA ; Shinichi, SAGARA ; et al.
    2021
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Experiments of position and force control for 3-link dual-arm underwater robot using resolved acceleration control method for UVMS – Case of gripping a fixed object with one hand – / UVMS用分解加速度制御法を用いた3リンク双腕水中ロボットの位置および力制御実験
    Fumiaki, TAKEMURA ; Shingo, YAMAMOTO ; et al.
    2019
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    2 台の可動カメラを用いた UVMS 用位置姿勢計測システムの開発 － Tracking of natural feature points － / Development of a position and orientation measurement system for UVMS using two movable cameras
    Fumiaki, TAKEMURA ; Kota, SUNAMOTO ; et al.
    2017
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Object capturing experiment using a master-slave system for dual-arm underwater robot / UVMS用マスタースレーブシステムを用いた双腕水中ロボットの物体捕獲実験
    Fumiaki, TAKEMURA ; Kazunori, KAKUMU ; et al.
    2016
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    1A1-F07 2台のパン・チルト・スライドカメラを用いたUVMS用ステレオビジョンシステムの開発 : パン・チルトのPI制御(水中ロボット・メカトロニクス(1)) / 1A1-F07 Development of a Stereo Vision System for UVMS using Pan-Tilt-Slide Cameras : Control of Pan-Tilt Movement Using PI Control(Underwater Robot and Mechatronics (1))
    Fumiaki, TAKEMURA ; Kenichi, IMAIKE ; et al.
    2014
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    2A1-C08 A Method of Dynamic Attitude Measurement for UVMS using Inclinometer / 2A1-C08 傾斜計を用いた水中ロボットの動的姿勢計測法
    Takemura, Fumiaki ; Masahiro, SUGANUA ; et al.
    2015
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    2A2-N01 An Object Measurement of a Stereo Vision System for UVMS Using Particle Filter(Underwater Robot and Mechatronics) / 2A2-N01 パーティクルフィルタを適用したUVMS用ステレオビジョンシステムの物体計測(水中ロボット・メカトロニクス)
    Takemura, Fumiaki ; Hiraku, EDAYOSHI ; et al.
    2013
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    1P1-B10 Development of a Master Slave System for UVMS / 1P1-B10 UVMS用マスタースレーブシステムの開発
    Fumiaki, TAKEMURA ; Kana, KAWANO ; et al.
    2009
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    1P1-C25 Development of a Master Slave Simulator for UVMS / 1P1-C25 UVMS用マスタースレーブシミュレータの開発
    Takemura, Fumiaki ; Kawano, Kana ; et al.
    2010
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    1P1-C24 A Development of an Object Position and Attitude Measurement System Used FPGA for UVMS / 1P1-C24 FPGAを用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの開発
    Fumiaki, TAKEMURA ; Shinichi, SAGARA ; et al.
    2010
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    2A2-C06 Analog and Digital Type Disturbance Compensation Control of UVMS / 2A2-C06 UVMSの連続・離散時間外乱補償制御(水中ロボット・メカトロニクス)
    Masakazu, TAMURA ; Shinichi, SAGARA ; et al.
    2007
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    1P1-E22 Basic Experiment of a Capturing Object Position and Attitude Measurement System for UVMS / 1P1-E22 UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験
    Dai, YAMATO ; Fumiaki, TAKEMURA ; et al.
    2006
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    2A1-A09 An Experiment of an Object Position and Attitude Measurement System Enclosed in Cylindrical Case for UVMS / 2A1-A09 円筒型防水容器を用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験(水中ロボット・メカトロニクス)
    Fumiaki, TAKEMURA ; Hajime, SAKAI ; et al.
    2008
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    1A1-F08 Development of Dual-Shaft Propeller Thruster for UVMS : Propeller rotational speed measurement using Hall sensors(Underwater Robot and Mechatronics (1)) / 1A1-F08 前後にプロペラを有するUVMS用スラスタの開発 : ホール素子を用いたプロペラ回転数計測(水中ロボット・メカトロニクス(1))
    Fumiaki, TAKEMURA ; Naoki, KORESUE ; et al.
    2014
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    1P1-E32 Digital RAC for Underwarer Vehicle-Manipulator Systems using Dynamic Equation / 1P1-E32 運動方程式を用いたUVMSの離散時間分解加速度制御
    Masakazu, TAMURA ; Shinichi, SAGARA ; et al.
    2006
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    2A1-A06 Experiment on Catching an Object of UVMS Using Adaptive Robust Control method / 2A1-A06 適応ロバスト制御法を用いたUVMSの物体捕獲実験(水中ロボット・メカトロニクス)
    Ohnishi, Gaku ; Abe, Masaharu ; et al.
    2008
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    2A2-F10 Development of Dual-Shaft Propeller Thruster for UVMS with Rotational Speed Sensors(Underwater Robot and Mechatronics(1)) / 2A2-F10 前後に回転数計測可能なプロペラを有するUVMS用スラスタの開発(水中ロボット・メカトロニクス(1))
    Takemura, Fumiaki ; Sagara, Shinichi ; et al.
    2012
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    2A2-D06 Development of an Attitude Measurement System for UVMS using Tiny Gyro Sensors / 2A2-D06 小型ジャイロセンサを用いたUVMS用姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
    Atsushi, TSUDA ; Daisuke, SUGIHARA ; et al.
    2007
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    1P1-E21 Development of a Compact Attitude Measurement System for UVMS / 1P1-E21 UVMS用小型姿勢計測システムの開発
    Fumiaki, TAKEMURA ; Norimitsu, SAKAGAMI ; et al.
    2006
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    2P1-S-011 Analog and Digital Resolved Acceleration Control Methods of UVMS(Underwater Robot and Mechatronics 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives) / 2P1-S-011 UVMSの連続・離散時間分解加速度制御(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
    Shibuya, Kenzo ; Tamura, Masakazu ; et al.
    2005
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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