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91.553 Treffer

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    Collision-Free Path Planning for Dual-Arm Robots Based on Improved RRT
    Xiong, Yan ; Wei, Qixuan ; et al.
    In: 2024 IEEE 7th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), Jg. 7 (2024-03-15), S. 433-439
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Novel Potential Guided Bidirectional RRT* With Direct Connection Strategy for Path Planning of Redundant Robot Manipulators in Joint Space
    Dai, J. ; Zhang, Y. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Jg. 71 (2024-03-01), Heft 3, S. 2737-2747
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    An Adaptive RRT Algorithm Based on Narrow Passage Recognition for Assembly Path Planning
    Zhou, Linhui ; Ding, Jiahao ; et al.
    In: 2023 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM), 2023-12-18, S. 203-208
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Path Planning Strategy of Inchworm-like Robots Based on RAG-RRT* Algorithm
    Qiu, Shidong ; Zhu, Minglei ; et al.
    In: 2023 IEEE 2nd Industrial Electronics Society Annual On-Line Conference (ONCON), 2023-12-08, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Optimization of the path planning model through integration of improved RRT* algorithm and ACO algorithm
    Zhao, Xiyao
    In: 2023 IEEE 6th International Conference on Automation, Electronics and Electrical Engineering (AUTEEE), 2023-12-15, S. 978-985
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Agile-RRT*: A Faster and More Robust Path Planner With Enhanced Initial Solution and Convergence Rate in Complex Environments
    Huang, C. ; Tang, B. ; et al.
    In: IEEE Access, Jg. 12 (2024), S. 58703-58714
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Toward Optimization of AGV Path Planning: An RRT*-ACO Algorithm
    Wang, W. ; Li, J. ; et al.
    In: IEEE Access, Jg. 12 (2024), S. 18387-18399
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Filtering-RRT for Autonomous Indoor Navigation
    Singh, Akshat Vikram ; Agrawal, Yash ; et al.
    In: 2024 16th International Conference on COMmunication Systems & NETworkS (COMSNETS), 2024-01-03, S. 282-284
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    An Improved Bi-Directional RRT* Based Path Planning Algorithm for Mine UAV Inspection
    Ma, Kaiwen ; Jia, Huayu
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 4839-4844
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Obstacle avoidance path planning for intelligent vehicles based on improved RRT algorithm
    Zhou, Ziyao ; Kong, Huifang ; et al.
    In: 2023 7th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI), 2023-10-27, S. 1-6
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Research on Intelligent Digital Denture Polishing System Based on Improved RRT Path Optimization Algorithm
    Wu, Bangyuan
    In: 2023 IEEE 3rd International Conference on Data Science and Computer Application (ICDSCA), 2023-10-27, S. 444-449
    Konferenz
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    An Improved Bi-RRT* Trajectory Planning Algorithm for UAVs
    Huang, Bin ; Yan, Jiawei ; et al.
    In: 2023 IEEE 7th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC), Jg. 7 (2023-09-15), S. 2444-2449
    Konferenz
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Based on the Heuristic Bias Method of Efficient Algorithm of RRT - Connect
    Yang, Fan ; Fan, Jinyang
    In: 2023 2nd International Conference on Artificial Intelligence and Computer Information Technology (AICIT), 2023-09-15, S. 1-4
    Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Path Planning of McNum Wheel Robot based on the Fusion of RRT* and Artificial Potential Field Method
    Chen, Zhouyang ; Zhang, Zhian
    In: 2023 International Conference on Intelligent Management and Software Engineering (IMSE), 2023-09-08, S. 52-55
    Konferenz
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Path Planning of Mobile Target Robot Based on RRT* Algorithm
    Zhang, Zhiwei ; Xiao, Junhao ; et al.
    In: 2023 6th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE), 2023-11-03, S. 50-55
    Konferenz
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Variable Curvature Path Planning for Robot-Assisted Flexible Needle Insertion Based on Improved Bi-RRT Algorithm
    Huang, Y. ; Zhang, F.
    In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Jg. 73 (2024), S. 1-14
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Deep Reinforcement Learning Integrated RRT Algorithm for Path Planning
    Liu, Huashan ; Gu, Yuqing ; et al.
    In: 2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA), 2023-08-19, S. 239-244
    Konferenz
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Research on Global Path Planning System of Driverless Car Based on Improved RRT Algorithm
    Zhu, Jiayi ; Lian, Xiaofeng ; et al.
    In: 2023 International Conference on Data Science & Informatics (ICDSI), 2023-08-12, S. 260-263
    Konferenz
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Path Planning Algorithm Based on RRT-A* in 3D Terrain
    Yin, Hongtao ; Zhang, Lixin
    In: 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2023-08-06, S. 2315-2319
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    An Efficient RRT*-based Path Planning for Mobile Robot with Fast Convergence Rate
    Guo, Xianbiao ; Li, Aiwei ; et al.
    In: 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2023-08-06, S. 2213-2217
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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