基于多孔标定法的串联机器人运动学标定研究. (Chinese)
In: Journal of Mechanical & Electrical Engineering, Jg. 36 (2019-05-01), Heft 5, S. 470-475
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基于多孔标定法的串联机器人运动学标定研究. (Chinese)
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Autor/in / Beteiligte Person: | 王宪伦 ; 胡晓伟 |
Zeitschrift: | Journal of Mechanical & Electrical Engineering, Jg. 36 (2019-05-01), Heft 5, S. 470-475 |
Veröffentlichung: | 2019 |
Medientyp: | academicJournal |
ISSN: | 1001-4551 (print) |
DOI: | 10.3969/j.issn.1001-4551.2019.05.004 |
Sonstiges: |
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