Three-dimensional aperiodic biped walking including the double support phase using LIPM and LPM.

Xie, Zhongqu ; Li, Long ; et al.

In: Robotics & Autonomous Systems, Jg. 143 (2021-09-01), S. N.PAG

academicJournal

Titel:	Three-dimensional aperiodic biped walking including the double support phase using LIPM and LPM.
Autor/in / Beteiligte Person:	Xie, Zhongqu ; Li, Long ; Luo, Xiang
Link:	E-Journal im Bestand der UB Hagen?
Zeitschrift:	Robotics & Autonomous Systems, Jg. 143 (2021-09-01), S. N.PAG
Veröffentlichung:	2021
Medientyp:	academicJournal
ISSN:	0921-8890 (print)
DOI:	10.1016/j.robot.2021.103831
Sonstiges:	Nachgewiesen in: Applied Science & Technology Source Sprachen: English

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