Application of ILQ-based frequency-shaping control to a magnetic levitation system

Nakashima, K. ; Fujii, T. ; et al.

In: Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications (Cat. No.98CH36104), 2002-11-27

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We deal with a magnetic levitation system with a Y shape iron plate as a levitated vehicle. The control problem is to suppress a spillover due to unmodeled dynamics. This problem has been solved by a high order H/sub /spl infin// controller. Here, we solve it by designing an observer-based stabilizing controller based on ILQ servo design method. The design is carried out by specifying two frequency responses for tracking and noise suppression asymptotically as the gain tuning parameters tend to infinity. As a result, a lower order controller suppressing the spillover is obtained and its efficiency is confirmed by experiment.

Titel:	Application of ILQ-based frequency-shaping control to a magnetic levitation system
Autor/in / Beteiligte Person:	Nakashima, K. ; Fujii, T. ; Kuroe, Y. ; Sakai, M.
Link:	View record in OpenAIRE (Volltext) https://doi.org/10.1109/cca.1998.728542
Zeitschrift:	Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications (Cat. No.98CH36104), 2002-11-27
Veröffentlichung:	IEEE, 2002
Medientyp:	unknown
DOI:	10.1109/cca.1998.728542
Schlagwort:	Frequency response Engineering Function approximation Observer (quantum physics) Control theory business.industry Linear-quadratic-Gaussian control business Transfer function Magnetic levitation Servo
Sonstiges:	Nachgewiesen in: OpenAIRE

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