An MHT Approach to Multi-Sensor Passive Sonar Tracking

Coon, Andy ; Coraluppi, Stefano ; et al.

In: 2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), 2018-07-01

Online unknown

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This paper proposes a distributed MHT approach to passive sonar tracking for a field of fixed and moving sensors. It includes single-sensor narrowband and broadband measurement-space tracking at each sensor, followed by 2D Cartesian multi-sensor fusion. Tracking and fusion are performed in real time, with a small delay due to the MHT processing with each component of the architecture. Specific innovations include the use of statistically-consistent measurement-space target statistics, unbiased solution cross-fixing for Cartesian initialization, robust distributed MHT track scoring and management, and temporal uncertainty estimation to support targeting decisions.

Titel:	An MHT Approach to Multi-Sensor Passive Sonar Tracking
Autor/in / Beteiligte Person:	Coon, Andy ; Coraluppi, Stefano ; Carthel, Craig
Link:	View record in OpenAIRE (Volltext) https://doi.org/10.23919/icif.2018.8455402
Zeitschrift:	2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), 2018-07-01
Veröffentlichung:	IEEE, 2018
Medientyp:	unknown
DOI:	10.23919/icif.2018.8455402
Schlagwort:	020301 aerospace & aeronautics Computer science business.industry 010401 analytical chemistry Initialization 02 engineering and technology Tracking (particle physics) 01 natural sciences Sonar Field (computer science) 0104 chemical sciences Narrowband 0203 mechanical engineering Component (UML) Computer vision Artificial intelligence business
Sonstiges:	Nachgewiesen in: OpenAIRE

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