Distributed MHT and ML-PMHT Approaches to Multi-Sensor Passive Sonar Tracking

Willett, Peter ; Lexa, Michael A. ; et al.

In: 2020 IEEE Aerospace Conference, 2020-03-01

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This paper introduces a distributed multiple-hypothesis tracking (MHT) approach to passive sonar tracking with multiple sensors. Specific advances include the ability to contend with multiple emitted frequencies per target and the design of a statistically-consistent and stable sequential extended Kalman filter. We consider as well a maximum likelihood probabilistic multi-hypothesis tracker (ML-PMHT) and provide a qualitative comparison of the two methods with simulated sonar data. Directions for future work including a hybrid scheme that exploits the strengths of both tracking paradigms are provided.

Titel:	Distributed MHT and ML-PMHT Approaches to Multi-Sensor Passive Sonar Tracking
Autor/in / Beteiligte Person:	Willett, Peter ; Lexa, Michael A. ; Carthel, Craig ; Coraluppi, Stefano
Link:	View record in OpenAIRE (Volltext) https://doi.org/10.1109/aero47225.2020.9172674
Zeitschrift:	2020 IEEE Aerospace Conference, 2020-03-01
Veröffentlichung:	IEEE, 2020
Medientyp:	unknown
DOI:	10.1109/aero47225.2020.9172674
Schlagwort:	Scheme (programming language) Computer science business.industry Maximum likelihood Probabilistic logic Tracking (particle physics) Sonar Multi sensor Extended Kalman filter Computer vision Artificial intelligence business computer computer.programming_language
Sonstiges:	Nachgewiesen in: OpenAIRE Rights: CLOSED

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