Adaptive control of a dual-axis CMG with an unbalanced rotor

Ahmed, Jasim ; Bernstein, Dennis S.

In: Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.98CH36171), 2002-11-28

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A control moment gyro (CMG) is modeled using Lagrange's equations and an adaptive feedback control law is developed to track a commanded CMG motion. The control law is globally valid and does not require knowledge of the mass properties of the CMG. A Lyapunov argument is used to show that tracking is achieved asymptotically. Numerical simulations are performed to illustrate the tracking algorithm and a brief description of the experimental testbed is provided.

Titel:	Adaptive control of a dual-axis CMG with an unbalanced rotor
Autor/in / Beteiligte Person:	Ahmed, Jasim ; Bernstein, Dennis S.
Link:	View record in OpenAIRE (Volltext) https://doi.org/10.1109/cdc.1998.762036
Zeitschrift:	Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.98CH36171), 2002-11-28
Veröffentlichung:	IEEE, 2002
Medientyp:	unknown
DOI:	10.1109/cdc.1998.762036
Schlagwort:	Lyapunov function Adaptive control Computer simulation Rotor (electric) Gyroscope Motion control law.invention Control moment gyroscope symbols.namesake Exponential stability Control theory law symbols Mathematics
Sonstiges:	Nachgewiesen in: OpenAIRE

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