A clock synchronization method for EtherCAT master

Chen, Xin ; Zhou, Nan ; et al.

In: Microprocessors and Microsystems, Jg. 46 (2016-10-01), S. 211-218

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EtherCAT has been widely applied in the motion control domain due to its advantages of the fast response speed, low CPU usage and good synchronization performance. Although the built-in distributed clock (DC) synchronization mechanism exhibits strong performance between slaves, the method of clock synchronization between the master and the reference clock is left open for selection by users and there are very few studies in this area. This paper introduces three synchronization modes for EtherCAT and analyzes the reasons for packet loss in free run mode and DC mode. This paper presents a novel method to realize the master clock synchronization with the reference clock. The proposed method can eliminate the settling time which is unusual in other synchronization mechanisms. The method is implemented on Windows with real-time extension and experimental results prove its feasibility.

Titel:	A clock synchronization method for EtherCAT master
Autor/in / Beteiligte Person:	Chen, Xin ; Zhou, Nan ; Li, Di ; Wan, Jiafu
Link:	View record in OpenAIRE (Volltext) E-Journal im Bestand der UB Hagen? https://doi.org/10.1016/j.micpro.2016.03.002
Zeitschrift:	Microprocessors and Microsystems, Jg. 46 (2016-10-01), S. 211-218
Veröffentlichung:	Elsevier BV, 2016
Medientyp:	unknown
ISSN:	0141-9331 (print)
DOI:	10.1016/j.micpro.2016.03.002
Schlagwort:	Frame synchronization (video) Computer Networks and Communications Computer science Clock drift CPU time 02 engineering and technology Clock synchronization Synchronization 0203 mechanical engineering Artificial Intelligence Clock domain crossing Synchronization (computer science) 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering Data synchronization business.industry 020208 electrical & electronic engineering Digital clock manager 020303 mechanical engineering & transports Hardware and Architecture Embedded system Master clock Self-clocking signal business Software Computer hardware CPU multiplier
Sonstiges:	Nachgewiesen in: OpenAIRE Rights: CLOSED

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