Vergleichende Genauigkeitsmessung zwischen einem mechanischen (Viewing-Wand) und einem lasergeleiteten mikroskopischen Positionierungssystem (MKM) mit Hilfe eines geometrischen Meßobjekts
In: HNO, Jg. 46 (1998-01-20), S. 44-49
Online
unknown
Zugriff:
In der vorliegenden Arbeit werden die Prazision eines mechanischen (Viewing-Wand) und eines lasergeleiteten [Mehrkoordinatenmanipulator (MKM)] Positionierungssystems anhand geometrischer Modelle bestimmt und verglichen. Neben der den Positionierungssystemen innewohnenden Mesabweichung wird der Referenzierungsvorgang als Fehlerquelle gesondert dargestellt. Die systemimmanente Genauigkeit des mechanischen Arms liegt zwischen 1,8 mm in mesarmnahen Bereichen und ist zuverlassig reproduzierbar bei 0,48 mm im Haupteinsatzbereich. Das lasergeleitete MKM-System arbeitete in allen Mesbereichen mit einer reproduzierbaren technischen Genauigkeit von 0,27 mm. Eine Zunahme der Ungenauigkeit erfolgt bei zusatzlicher Verwendung digitaler Daten. Die Genauigkeit der „Viewing-Wand” liegt dann bei vorangehender manueller Referenzierung bei 0,83 mm, die des MKM-Systems bei 0,49 mm, d.h. es erfolgt eine Steigerung der Mesabweichung um den Faktor 1,7. Wichtig ist fur den Operateur die Kenntnis der maximal moglichen technischen Genauigkeit der Navigationssysteme. Bei der klinischen Anwendung mus der Operateur durch die Verwendung geeigneten Equipments und optimaler Eichverfahren versuchen, sich diesen Werten zu nahern.
Titel: |
Vergleichende Genauigkeitsmessung zwischen einem mechanischen (Viewing-Wand) und einem lasergeleiteten mikroskopischen Positionierungssystem (MKM) mit Hilfe eines geometrischen Meßobjekts
|
---|---|
Autor/in / Beteiligte Person: | Marmulla, R. ; Strutz, J. ; Hilbert, M. |
Link: | |
Zeitschrift: | HNO, Jg. 46 (1998-01-20), S. 44-49 |
Veröffentlichung: | Springer Science and Business Media LLC, 1998 |
Medientyp: | unknown |
ISSN: | 1433-0458 (print) ; 0017-6192 (print) |
DOI: | 10.1007/s001060050195 |
Schlagwort: |
|
Sonstiges: |
|