Tracking Mobile Robot in Indoor Wireless Sensor Networks

Zhang, Liping ; Hamid Reza Karimi ; et al.

In: Mathematical Problems in Engineering, Jg. 2014 (2014)

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Published version of an article in the journal: Mathematical Problems in Engineering. Also available from the publisher at: http://10.1155/2014/837050 This work addresses the problem of tracking mobile robots in indoor wireless sensor networks (WSNs). Our approach is based on a localization scheme with RSSI (received signal strength indication) which is used widely in WSN. The developed tracking system is designed for continuous estimation of the robot's trajectory. A WSN, which is composed of many very simple and cheap wireless sensor nodes, is deployed at a specific region of interest. The wireless sensor nodes collect RSSI information sent by mobile robots. A range-based data fusion scheme is used to estimate the robot's trajectory. Moreover, a Kalman filter is designed to improve tracking accuracy. Experiments are provided to assess the performance of the proposed scheme. © 2014 Liping Zhang et al.

Titel:	Tracking Mobile Robot in Indoor Wireless Sensor Networks
Autor/in / Beteiligte Person:	Zhang, Liping ; Hamid Reza Karimi ; Lim, Cheng-Chew ; Chen, Yiping
Link:	Volltext (PDF) View record in OpenAIRE (Volltext) https://doaj.org/article/1433633d156146f08cd52a54de7882a7
Zeitschrift:	Mathematical Problems in Engineering, Jg. 2014 (2014)
Veröffentlichung:	Hindawi Limited, 2014
Medientyp:	unknown
ISSN:	1563-5147 (print)
Schlagwort:	Engineering Article Subject General Mathematics Real-time computing Engineering (all) Mobile wireless sensor network Mathematics (all) Wireless ComputerSystemsOrganization_SPECIAL-PURPOSEANDAPPLICATION-BASEDSYSTEMS business.industry lcsh:Mathematics VDP::Technology: 500::Mechanical engineering: 570 ComputerSystemsOrganization_COMPUTER-COMMUNICATIONNETWORKS General Engineering Mobile robot Tracking system Sensor fusion lcsh:QA1-939 Key distribution in wireless sensor networks lcsh:TA1-2040 Embedded system Received signal strength indication business lcsh:Engineering (General). Civil engineering (General) Wireless sensor network
Sonstiges:	Nachgewiesen in: OpenAIRE Sprachen: English File Description: text/xhtml Language: English Rights: OPEN

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