An alternative LMI static output feedback control design for discrete-time nonlinear systems represented by Takagi–Sugeno models

Lendek, Zs. ; Estrada-Manzo, Victor ; et al.

In: ISA Transactions, Jg. 84 (2019), S. 104-110

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This paper presents a static output feedback controller design for discrete-time nonlinear systems exactly represented by Takagi-Sugeno models. By introducing past states in the control law as well as in the Lyapunov function, more relaxed results are obtained. Different conditions in terms of linear matrix inequalities are provided. The proposed conditions are less demanding than the ones in the literature. This is illustrated via numerical examples.

Titel:	An alternative LMI static output feedback control design for discrete-time nonlinear systems represented by Takagi–Sugeno models
Autor/in / Beteiligte Person:	Lendek, Zs. ; Estrada-Manzo, Victor ; Thierry Marie Guerra
Link:	View record in OpenAIRE (Volltext) E-Journal im Bestand der UB Hagen? https://doi.org/10.1016/j.isatra.2018.08.025
Zeitschrift:	ISA Transactions, Jg. 84 (2019), S. 104-110
Veröffentlichung:	Elsevier BV, 2019
Medientyp:	unknown
ISSN:	0019-0578 (print)
DOI:	10.1016/j.isatra.2018.08.025
Schlagwort:	Output feedback Lyapunov function Controller design 0209 industrial biotechnology Computer science Applied Mathematics 020208 electrical & electronic engineering Control (management) 02 engineering and technology Linear matrix Discrete time nonlinear systems Computer Science Applications symbols.namesake Nonlinear system 020901 industrial engineering & automation Takagi sugeno Control and Systems Engineering Control theory 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering symbols Electrical and Electronic Engineering Instrumentation
Sonstiges:	Nachgewiesen in: OpenAIRE Rights: CLOSED

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