Diseño e implementación del control de un dron-cuadricóptero mediante la herramienta de reconocimiento gestual de manos 'LeapMotion'

Trabajo Fin de Grado-Universidad Pontificia de Salamanca, Facultad de Informática, 2016

Se trata de realizar una interfaz entre el dron “Crazyflie” y el gadget “Leap Motion” cuya funcionalidad radica en la captura del movimiento de las manos. Para realizar la conexión entre los programas de ambos dispositivos se utilizan Sockets, implementados con el framework “ØMQ”, o “ZMQ”. Esta tecnología es necesaria ya que se deben capturar datos con un dispositivo, procesarlos y enviárselos al segundo. Los dispositivos utilizados son “Crazyflie”, que es un dron de cuatro hélices ; “Crazyradio”, la radio para la comunicación entre el anterior dispositivo y el ordenador; y “Leap Motion”, este último para capturar el movimiento de la mano