Estudi de millora d'una cèl·lula de fabricació flexible educacional

Des de que apareix el concepte d’indústria 4.0 el 2011 a Hannover – Alemanya, cada cop són més les industries i fàbriques que fan la transició cap a aquesta intentant aplicar al màxim els dispositius i les tècniques que aquesta comporta. Aquests concepte fa referència a la quarta revolució industrial i promou les fàbriques intel·ligents altament automatitzades i interconnectades utilitzant diversos sensors, com també de software integrat i robòtica que recopilen, tracten i envien informació. Aquest treball busca estudiar quins són aquests dispositius i sensors que s’utilitzen en l’industria 4.0 per tal d’aplicar-los de manera teòrica a una de les cèl·lules de fabricació flexibles que disposa la Universitat Politècnica de Catalunya de Manresa, com també de fer una proposta de millora i remodelació d’aquesta mateixa. Per dur a terme aquest estudi s’ha analitzat diverses cèl·lules de fabricació educacionals que hi ha al mercat de diferents marques per tal de fer una comparació amb la que hi ha al taller i intentar aplicar els dispositius referents a la industria 4.0 emprats en aquestes i que manquen amb la del nostre cas d’estudi com també, fer les modificacions necessàries a nivell teòric per tal de millorar la estació. Com a resultat s’ha proposat una millora de gestió i control i seguretats implementant un panell d’operador conformat per una botonera, un HMI i un semàfor. A més, també s’ha proposat afegir mestres i concentradors d’IO-Link en cada estació i canviar totes les deteccions convencionals per unes compatibles amb aquesta tecnologia facilitant el manteniment d’aquests i reduint el gruix de cable. Per últim s’ha fet una proposta de remodelació de les estacions per tal de poder implementar millor aquets dispositius i que la maqueta educacional sigui més similar a un entorn industrial. Since the concept of Industry 4.0 appears on 2011 in Hannover – Germany, there are a lot of industries and factories which are making the transition to Industry 4.0 and trying to apply the techniques and devices which this term represents. This concept refers to the fourth industrial revolution and promote the intelligent factories highly automated and interconnected using devices such as sensors, integrated software and also robotics which collect, treat and send information. This study seeks to apply theoretically to one of the flexible manufacturing cells available at the Polytechnic University of Catalonia in Manresa the studied devices and sensors that are used in industry 4.0 and also to make a proposal for its improvement and remodeling. To realize this study, it has been analyzed different manufacturing cells available in the market from different brands in order to do a comparison between them and the one in our workshop at the UPC and apply these different devices which these machines contains and are used in industry 4.0 to our manufacturing cell in order to improve our station. As a result, it has been proposed an improvement from management and control and also to security by implementing and operator panel which contains five pushbuttons, an HMI panel and also a traffic light. In addition, it has been proposed to add IO-Link masters and hubs in every single station as well as changing the conventional detections to ones which are compatible with this technology, facilitating their maintenance and reducing cable thickness. Finally, a proposal has been made to remodel the stations in order to implement the best possible these devices and make the educational manufacturing cell more similar to an industrial environment.